RoboDK软件有助于将飞机清洗时间缩短95%

自动化解决方案提供商怀尔德系统公司开发了一种独特的机器人“驱动通过”飞机清洗系统。该系统减少了95%的作业时间，并消除了人工清洗。通过使用RoboDK编程软件，航空航天制造商可以在没有机器人经验的情况下对任务进行编程。

定期清洗是航空航天制造中的一项关键任务。它有助于减少腐蚀，提高飞机的寿命和安全性。然而，手动清洗是一项危险的劳动密集型任务。

2021年5月，自动化供应商Wilder Systems发布了一种新的解决方案，专门设计用于自动化清洗过程。编程接口由总部位于蒙特勒尔的软件公司RoboDK提供，允许新手用户自己编程机器人系统。

人工清洗飞机的劳动密集型任务

传统的飞机清洗方法包括使用海绵、扫帚、抹布和梯子。一个由4名机械师组成的团队通常需要4个小时来手动清洗飞机，总共需要16人小时。

加上所有相关的任务，整个清洗操作通常需要一整天。在此期间，机修工无法执行高价值的工作，飞机停止服务。最重要的是，洗飞机是一项危险的任务。机械师在又高又湿又滑的梯子上工作，这可能会导致受伤。

Wilder Systems的“得来速”机器人清洗系统

总部位于得克萨斯州奥斯汀的怀尔德系统公司专门为航空航天制造商提供经济高效的机器人解决方案。他们认识到传统的飞机清洗方法效率低下。他们知道，他们可以使用机器人更快地清洗飞机，效率更高，对人类的风险更小。

该项目的目标是减少人工，提高F-16飞机的清洗安全性。为了做到这一点，他们设计并开发了一种创新的机器人“得来式”飞机清洗系统，利用各种机器人部件。

与手动清洗过程总共需要16人小时相比，使用新系统，整个清洗周期仅需52分钟。这节省了95%的时间，并消除了手动清洗。

系统如何工作

机器人系统使用了各种现成的硬件和软件组件的组合，Wilder Systems的团队将这些组件集成到一个独立的洗涤单元中。

核心硬件是两个FANUC六轴工业机器人，一个可编程逻辑控制器，以及用于发泡和冲洗的液压泵系统。

核心软件组件为RoboDK和Autodesk Fusion 360 for CAD/CAM，通过本地插件直接与RoboDK集成。

亚历杭德罗·伦格尔是该项目的主要程序员。他解释说“RoboDK是我们开发世界上第一台机器人飞机清洗机的重要工具。使用CAD到路径策略，我们能够生成自适应和防错误的机器人路径。RoboDK通过其易于使用的GUI、丰富的培训资源和出色的客户服务，帮助我从初级程序员转变为高级程序员。”

RoboDK的首席产品经理Jérémy Brouillard解释说，该项目采用了该软件提供的一些独特功能。

“在这个项目中使用了许多RoboDK功能，”Brouillard说。Wilder Systems使用“表面教学目标”功能对飞机的前半部分进行编程。他们定义了正确的清洗角度，只需点击平板表面即可定义机器人的轨迹。为了完成这项工作，他们使用RoboDK的Python API镜像飞机后半部分的程序，从而节省了一半的工作量

未来计划

Wilder Systems计划将这一机器人平台用于其他复杂、耗时的飞机维护任务，包括脱漆和重新喷漆、面板钻孔和无损检测。

他们还计划进一步提高现有系统的灵活性，将其安装到一个移动的自主平台上，允许他们在整个飞行线路上执行操作。

RoboDK计划继续在各个领域支持像这样的创新机器人应用。有了直观的编程工具，用户即使没有丰富的机器人经验，也可以为机器人编程。