PLC控制机器人

PLC受控机器人不是魔法子弹，但通过限制传统上所需的专业支持来提供对制造商的成本节省。

多年来，在向生产环境推出新的机器人应用时，制造商面临困境。大多数机器人原始设备制造商（OEM）要求操作员在核心机器人语言中知识渊博，以便为有问题的应用程序进行编程和维护机器人。支持人员需要大力掌握所有制造商的特定语言和逻辑，即设施使用。在这些情况下，采取最谨慎的行动方案来实现其新的自动化解决方案？训练现有员工？搜索并雇用合格的劳动力？聘请经验丰富的系统集成商的服务？寻找具有多种技能集的个人的费用很高，但替代雇用更多人以涵盖所需的知识范围。

• 培训新机器人核心语言的内部工作人员可以增加资本项目的不必要的成本，并推回执行的时间表。
• 对于复杂的系统，支持多种不同的机器人语言可以变成物流和管理噩梦。
• 寻找合格的劳动力是困难的，特别是在许多制造设施运营的人口稠密的地区。
• 在当今的环境中，对偏远地区的才华横溢的前景已经变成了冒险的建议。

也许揭开了最有前途的解决方案之一，推出了扇形机器人PLC运动界面等产品。随着PLC控制机器人的发展，公司有机会管理机器人自动化解决方案，在工业机器人和可编程逻辑控制器（PLC）之间的单一统一控制点（PLC）。大多数制造业务已经采用熟悉PLC编程的工程师，并利用船上的现有知识并保持新的机器人设备去除需要重新发明轮子的需要。利用现有工作人员在PLC编程和普通机器人编程知识中通过新员工或征集第三方系统集成商的服务来减少了外包的需要。

对于机器人解决方案的最终客户来说，PLC机器人控制的最重要优势在于，通常只需要一种编程语言来支持整个解决方案。在许多这些情况下，制造工厂已经拥有知识渊博的PLC员工，因为这是用于生产，工艺设备和机械的标准类型和语言。他们可以通过PLC HMI处理集成单元的大部分自动化支持。采用现有控制系统的机器人包括简化故障排除和维护的额外益处。转向通过PLC控制的自动化环境也为制造商提供了选择最适合其需求的机器人OEM的自由。最终用户不再是从一个OEM购买的鸽子挖掘，以避免训练员工的额外麻烦又是另一个机器人语言。由于特定模型的特性和功能，可以更适当地选择机器人自动化。

在考虑选择时，制造商应利用最新技术。机器人控制器具有先进的运动，安全功能，集成视觉，碰撞检测，力传感等先进功能。但是，在大多数情况下，这些高级机器人功能可用于通过PLC进行编程。此外，许多工业机器人应用是简单的材料处理操作，例如采摘，包装和码垛。这些应用程序可以在PLC环境中找到的功能块样式中轻松编程。如果有问题的应用主要是一种物质处理操作，可能是将教导吊坠下降到最近的HMI最明智的动作过程。

要清楚，PLC受控机器人不是制造商的魔法子弹。从机器人控制器切换到PLC逻辑控制机器人将不会提供任何更好或更低的机器人性能。这种特殊的解决方案更适用于评估最终用户设施的更大技术人员的需求。通过限制对非常特定的机器人制造商经验的需求，公司可以在其员工管理方面更有效。例如，公司可能希望在其员工之间保留某个技能，但不需要为所有工作轮换覆盖提供该技能。对于特殊情况的更高级需求仍然居住在团队中，但没有必要对系统的日常维护。

具有经验的集成商安装系统通过PLC逻辑完全控制的系统可以帮助升级当前单元格，以帮助减少更复杂系统的支持成本。使用PLC和HMI控制架构的新解决方案使运营商纯粹通过HMI纯粹通过HMI支持和参加电池的能力，可以防止需要拿起机器人教导吊坠的机器人。消除与培训新的或现有运营商相关的成本和时间可以创造更快的投资回报，并使现有设备升级或集成新的机器人自动化解决方案不太复杂和更现实的机会。