使用Ensenso 3D摄像头拾取应用程序可提高生产效率

周期短，废品少，库存少——未来的工厂是网络化的，经济性很高。这里的一个重要组成部分是工业图像处理。位于德国的Pose Automation GmbH是该领域的专家。该系统集成商为机器视觉和机器人技术开发高科技系统。一个例子是用于抓取兽医导管的箱子拾取应用程序，配备了IDS Imaging Development Systems GmbH的Ensenso 3D摄像头。

高质量和不断增加的盈利能力——这是生产环境对新制造工艺的要求。除其他外，通过可追溯过程的积极质量保证以及减少工件、设置和吞吐量时间，可实现此类性能的提高。这正是姿态自动化所追求的方法。该公司为兽医行业的客户量身定做，开发了一种机器人细胞，将导管分类到包装机中。

生产完成后，导管通过输送带以随机方式大量输送至机械臂的夹持区域。该系统配备了一个Ensenso 3D摄像头，用于快速识别各个零件。摄像机检测导管的随机方向，并提供导管的三维点云。连接的图像处理系统使用此信息计算要夹持的对象的位置和对齐。机器人以有针对性的方式控制它们，每个周期夹持2件，并将它们分别插入格式化管中。识别和夹持不同的导管设计和进一步的装配步骤，如连接软管件，都是可能的。
这样，不同生产线的不同导管可以在同一台包装机上进行包装。货物的交付可以完全适应客户的需求，成品的储存可以最小化。这提高了生产率，例如通过对生产能力利用率进行最佳调整。

对于零件识别，Pose Automation使用带有GigE接口和以太网供电的Ensenso N35 3D摄像头。3D摄像头符合IP65/67要求，因此在生产环境中可防止灰尘、飞溅水和清洁剂的进入。

“IDS的Ensenso N35以高速传输详细的3D图像数据。因此，可以快速准确地确定输送带上导管的位置和机器人的夹持路径，”Pose Automation GmbH董事总经理Sebastian Pose解释道，并补充道：“由于FlexView，即使是透明的物体部分也能被可靠地检测到。”集成到Ensenso中的FlexView技术，结合复杂的SC算法（序列相关算法），提高了相机结果的准确性。为此，具有可移动轴承的高性能投影仪将随机图案投影到测试对象上，从而生成具有不同表面纹理结构的测试对象图像。然后，SC算法从多达16对这些图像中计算3D对象数据，以提高精度。因此，N35模型特别适用于静止物体的3D采集，工作距离可达3000 mm。

在软件方面，Pose Automation与市场领先的图像处理软件包一起工作——在本例中，是MVTec的HALCON。Pose说：“因此，我们为客户提供了最大限度的产品安全性和生产效率。”该应用程序中集成的软件适用于几乎任何制造过程，适用于恶劣的环境条件，并包含与各种其他通用系统的接口-
完全本着工业4.0的精神。

机器人和3D技术的使用使得制造过程变得越来越灵活。它们可靠地加速了所有行业的产品生产，因此能够在全球环境中提供决定性的竞争优势。图像处理，无论是基于二维还是三维数据，在这方面起着决定性的作用。它为数字转型开辟了新的领域。更智能的摄像头、更强大的传感器和应用程序正在进入市场。根据格言：认可，这意味着要不断前进。测试。访问。

客户：
Pose Automation为工业图像处理开发高科技系统。Pose自动化以精度和性能为重点，为质量保证和计量提供了多种应用。

关于ID：
IDS Inc.成立于2007年，是IDS Imaging Development Systems GmbH的子公司。工业摄像机制造商IDS Imaging Development Systems GmbH开发高性能、易于使用的USB、GigE和3D摄像机，具有广泛的传感器和变型。几乎无限的应用范围涵盖设备、厂房和设备领域的多个非工业和工业部门
机械工程。除了成功的CMOS摄像头外，该公司还通过基于vision app的传感器和摄像头扩展其产品组合。新颖的图像处理平台IDS NXT可自由编程，功能极其广泛。

自1997成立以来，IDS已发展成为一个独立的、ISO认证的家族企业，拥有300多名员工。总部位于德国奥伯苏尔姆，是一个开发和生产基地。IDS在美国、日本、韩国和英国设有分支机构，并在国际上设有办事处。