选择胜利者

将硬币放入硬币演示盒中插入听起来像是一件简单的事情，对吗?但是，当应用程序要求每天在移动插入物的准确位置放置几千个硬币时，这项任务的要求就高得多了。

这就是位于宾夕法尼亚州科茨维尔的Farason公司的工程师所面临的挑战。该公司的客户正在寻找一种有效的方式来放置和包装纪念硬币验证集。答案被证明是视觉引导机器人的集成，以及由Dorner Mfg提供的精密输送机。

Farison Corporation专业从事定制机械和系统的设计和构建，以进行装配，制造和包装过程。该公司拥有众多行业的专业知识，包括化妆品，食品和甜食，医疗，制药，制造等。对于本申请，作业涉及拾取和定向硬币，用于放置到硬币呈现壳体插入物中，然后用剩余的呈现壳体顶部和底部透镜组装插入物。

购买和交易纪念硬币证明套装是美国的热门爱好。收藏家的大部分吸引力不仅是硬币中发现的精确细节水平，而且是包装的整体呈现。硬币证明套装被计入可随时间增加的高级物品，因此重要的是在处理过程中保存了硬币和包装的完整性。

Farason公司总裁乔·赫尔利说:“我们的挑战是把各种各样的硬币放入插入物中，然后再把插入物放入塑料外壳中。”“实现这一目标的最佳方式是使用机器人。”

整个机器系统使用13个视觉引导机器人和22个Dorner输送机，这些都是从Doylestown，宾夕法尼亚州的Stokes物料处理系统公司购买的。在最初的投币过程中，硬币被放置在托盘中，然后进入机器进行索引，以便采摘。由于机器能够处理一个包含6种不同硬币类型的硬币展示盒，6个Dorner 2200系列输送机需要将包含6种不同硬币的托盘堆叠到托盘卸载机器人。

接下来，两个托盘卸载机器人从各自的托盘上移除一排硬币，然后将它们放在六个两英寸宽，伺服驱动的Dorner同步带传送器上。每个输送机负责将其各自的硬币索引到下游位置，其中相机拍摄硬币图像以确定其旋转方向。另外，每个输送机与硬币放置机器人配对，然后将其挑选硬币并将其适当地定向，在硬币插入内。托盘卸载机器人完全耗尽其硬币托盘后，将它们挑选到六个Dorner 2200系列输送机上，将它们放在六个Dorner 2200系列输送机上，以便从机器中转移。

作为上游操作的一部分，一个机器人从一堆硬币中取出插入物，把它们放在摄像机前检查是否有污迹、划痕和其他缺陷，然后把它们放在一个10英寸宽的Dorner 3200系列传送带上。该输送机的目的是转移硬币插入过去六个硬币放置机器人。

完成的硬币插入件由鳍状肢机器人拾取并放置在翻转插入件180度的装置中，这是下游组装操作所需的方向。在翻转夹具中，顶部和底部摄像机检查插入件以确保所有硬币都存在并正确定向。

如果硬币插入被视为良好的部分，则演示案例顶部镜头机器人将从堆栈中挑选顶部镜头，将其呈现给相机进行检查，然后将其放在下游Dorner 3200系列输送机上。顶部透镜从鳍状侧机器人接收良好的纽约硬币插入物。该输送机的目的是将良好的部分硬币插入到呈现壳体组件操作的其余部分。随后，呈现壳体底部镜头机器人从堆叠中拾取底部透镜，并且如果通过检查将其透到顶部透镜/硬币插入部分组件。然后在转移到推车装载机器人之前将该组件一起压在一起，该机器人在三个操作中挑选成品组件，并将它们放入手推车中以进行下游操作。

2200和3200系列皮带输送机非常适合像带Farason那样的重量级工业应用的理想选择，因为它具有较低的型材设计，可以在低速下精确移动。该输送机也与机器人和索引应用一起使用，因为它们很容易编程，以便工作各种驱动器和控制选项，以完全集成到更大的系统中。所有Dorner输送机都是为了满足精确的客户规格。

从最初的规格到交付，法拉森花了大约一年的时间才完成了这台机器，并于今年4月交付给客户。Farason已经为客户建立了其他硬币拣取系统，并将Dorner用于所有支持输送机。

Hurley说:“我们和Dorner做了很多工作，多年来和他们建立了关系。”“当我们的系统与机器人一起工作时，我们的系统要求精度，我们需要在我们的配套输送系统中实现同样水平的精确运动。我们与他们的合作记录一直很好，这也是为什么我们一直收购多纳。”