OnRobot的双夹持器使Cobot能够在放下另一件物品时捡起一件新物品，显著缩短了生产时间

当沃尔沃、雷诺和斯堪尼亚等全球行业领先企业发出订单时，没有一家机械厂会拒绝它们——即使这意味着将产能和生产率推到极限。但在一个招聘合格员工说起来容易做起来难的劳动力市场，需要创新来提高产出能力。此外，由于英国《金融时报》每年的年收入刚刚超过200万美元，拒绝新业务将意味着限制英国《金融时报》Produktion在其他方面的巨大增长能力。

FT Produktion总部位于瑞典南部城镇奥塞达，拥有25名员工，员工来自瑞典、挪威、立陶宛、叙利亚和泰国。FT Produktion与邻近的Profilgruppen公司合作，为包括汽车制造商、建筑公司和家具行业在内的广泛客户提供用于制造阳台、太阳能电池板、电气固定装置和卡车的金属零件。为了满足不断增长的市场需求，瑞典机械厂转向专门的机器人技术，以满足中小型制造企业的自动化需求。

“对生产力的需求继续增长，”Joakim Karlberg说，他与妹妹共同拥有并运营FT Produktion。“但是现在很难找到相关的人力。由于自动化，操作员可以同时运行三台或四台机器，而不会有压力。”

FT Produktion在与机械经销商Edströms的一次会议上发现了协作机器人（或cobot）解决方案，该公司为各种加工机器提供并安装交钥匙cobot解决方案。Edströms还为负责操作和重新配置cobot臂、夹持器和填充模块的员工提供全面的培训课程。

2017年，该公司进行了历史上最大规模的投资，对其大部分机器进行了翻新。整体投资的一小部分用于一个关键的补充：引入了一个灵活的机器人单元，其特点是Universal Robots提供了一个UR5 cobot，OnRobot提供了两个RG2机器人夹持器，EasyRobotics提供了一名教授。这三个丹麦cobot解决方案现在已经在FT Produktion提供自动化机器操作一年多了。销售部门几乎可以立即满足数量更大、交货时间更短的订单，而无需要求员工加班。

Karlberg指出，“我们选择了OnRobot、Universal Robots和EasyRobotics的解决方案组合，因为它们易于编程，投资只需9个月就能收回成本。这是我们做出的最好的商业决策之一。”

简化的灌装流程

cobot电池每周工作五天，每天工作16小时，不到两个月就能生产出150000台。每25秒，机械臂上的夹具从移动器中的Profeder零件托盘中取出一个原始零件，并将其插入CNC机器中。在相同的机械臂运动中，另一个夹持器从CNC机器中取出成品零件，并将其放入容器中。这是由机器人手臂的“两只手”实现的：OnRobot的RG2双夹持器可将每个任务的周期时间缩短12秒。换句话说，FT生产在制造150000个系列零件时可节省500个小时。

在过去，员工必须在数控机床上一次手动插入四个零件，等待90秒，然后在整个工作日内重复该过程。现在，这个解决方案只需要五分钟就可以手动填充教授的两个移动器中的一个。当机器人清空移动器的一个零件托盘时，操作员移除空的移动器，并将填充的移动器点击到Profeder中的适当位置，允许CNC快速恢复操作。使用EasyRobotics的精益机器人自动化概念，如果机器车间在整个过程的前一步将要加工的零件直接放入移动器的零件托盘中，则灌装过程可以进一步优化。

卡尔伯格说：“看来经济复苏没有尽头，这意味着我们的瓶颈问题没有尽头。”。“我们已经看到了更多改进优化和自动化的机会。如果一切按计划进行，我们设想在未来两年内，我们的工厂将增加两个COBOT。”

“此外，”卡尔伯格继续说，“大批量生产运行的机器人化使我们能够消除单调的手工任务，让员工有更多的时间在任务变化较大的小型运行上工作。”

不那么单调的工作日

Mikael Andersson是FT生产部的机械技师。一年前，在Edströms接受了两天的理论和实践培训后，他还成为了机器人程序员和机器人操作员。培训课程基于环球机器人学院的理念，包括通过免费电子学习课程进行后续培训。Mikael还接受了OnRobot的EasyRobotics Profeder和双夹持器使用培训，使他能够轻松灵活地安装、编程、操作和重新配置整体解决方案。

“使用机器人实际上比我想象的更直观，”安德森说。“cobot解决方案非常容易重新配置，即使是小规模的生产运行也不再成本高昂。此外，它让我的工作变得更加有趣。”

FT生产车间生产650种不同的铝型材，每年完成7000份订单，生产量从5台到150000台不等。鉴于任务和数量的广泛性，灵活的自动化是绝对必要的。单个机器人解决方案必须能够在从一个生产运行重新配置到下一个生产运行时以最少的停机时间处理许多不同的零件。

新一代协作机器人手臂还需要高性能附件。例如，手爪的功能性和用户友好性最终决定了可以自动化的任务和部件的范围和种类，以及自动化投资的ROI时间。

安德森说：“只需10秒钟就可以切换到机器人显示屏上的不同部分。”。“机器人不承担任何工作。相反，它们让我们能够完成更多订单，交付更详细、更高质量的零件。”

FT Produktion的第一个cobot单元基于即插即用的原理，这使得灵活的自动化变得容易，并为中小型制造商带来利润。cobot单元包括来自现代协作机器人技术全球领先者的以下组件：通用机器人的UR5机械臂；易热疗学教授；以及OnRobot提供的带有两个RG2夹持器的双夹持器解决方案。这种完全集成的机器人解决方案提供直观的操作和编程，并在机器人手臂触摸屏上显示3D可视化效果。Profeder和RG2由Universal Robots认证，并通过Universal Robots+应用程序平台提供。