免维护UR COBOT可在恶劣环境中连续运行

位于得克萨斯州的航空工业维修中心Aircraft Tooling惊讶地发现，通用机器人在执行金属粉末和等离子喷涂过程时能够承受高温和恶劣环境。UR“cobots”已运行三年，无故障或服务要求。

“它看起来太干净了。”这是胡安·普恩特在研究通用机器人的机械臂时的第一个想法。普恩特是德克萨斯州达拉斯的飞机工具公司（ATI）的热喷涂主管。该公司正在研究自动化维修任务，包括航空工业所需的新型HVOF（高速氧气燃料）和零件等离子喷涂。普恩特最初被建议购买传统的工业机器人，但他发现这并不能满足ATI的需求。这位主管在YouTube视频中偶然发现了通用机器人。他说：“成本太高了，我们看到的铸铁模型太大了，我们无法在细胞之间轻松移动它们，它们很难编程，而且所有这些都需要安全防护，这在我们的小喷雾细胞中不起作用。”。

普恩特解释说：“UR10机器人具有所需的喷洒距离，其成本约为我们所看到的其他产品的一半。它非常方便用户，便于携带。由于其协作安全功能，我们不需要将其围起来。”。UR机器人被归类为“协作”机器人，因为其内置的安全系统可使机器人手臂在其路线内遇到物体或人员时自动停止操作。

起初我不相信
尽管普恩特欣然承认UR10“赢得了他们的心”，但ATI对于机器人是否能在喷漆室极热且多尘的环境中可靠工作仍有很大的犹豫。“我们非常惊讶。我真的以为机器人会受不了。其中一些粉末涂层是碳化钨，是一种硬金属涂层。如果它渗入机器人的轴承，我们担心它会破坏它们，”他解释说。ATI打开UR10上的密封件，发现轴承完好无损。“那里没有粒子，运行了三年，没有显示出来，”普恩特说，并补充说，喷枪的反冲是另一个问题。“我们担心反冲会使机器人绊倒或干扰伺服功能。我们尽可能高的压力使其弹起，但它不会弹起。机器人只是停留在原位。”普恩特回忆道。

与ATI合作的UR机器人经销商Olympus Controls的自动化工程师Nick Armenta解释说，该公司在机器人耐用性方面的经验很普遍：“我们经常看到机器人在恶劣的环境中工作，接管人类不想执行的工作，”他说。“许多人认为眼镜蛇是脆弱的，但事实恰恰相反，这是一种非常耐用的机器人；它密封防尘，耐高温，在极端环境中的工作性能与在无尘室中一样好。”

无需预防性维护或服务
ATI还惊讶地发现，UR机器人不需要预防性维护。普恩特说:“我们要做的就是掸掉机器手臂上的灰尘，然后继续前进。”他补充说，他不需要支付许可证或服务协议的费用。“与我们研究的其他解决方案相比，这真的很不寻常。而UR机器人的一切都包含在了购买价格中。”

Armenta解释说，使用UR机器人的服务呼叫并不典型。“我们确实需要偶尔制造它们，这是我们免费提供的。如果机器人出现任何问题并且在保修期内，我们可以在第二天得到一个零件，如果我们没有库存的话，”他说，回忆起他的公司如何通过帮助客户更换机器人手臂的关节，让他们的机器人在同一天重新启动和运行。

倒置安装
ATI选择的UR10机器人是三种协作机器人模型中最大的一种；通用机器人提供的UR3、UR5和UR10。COBOT以其有效载荷（千克）命名，其可及范围从19.7英寸到51.2英寸。普恩特说：“我们之所以选择UR10，是因为它很长，能够倒挂，在它下面行走，保持地板上没有任何东西，这对我们来说一直是一个优势。”普恩特现在有两个UR10机器人在运行，第三个机器人正在安装。机器人的有效载荷和速度（39.4英寸/秒）足以满足ATI的要求。普恩特解释说：“我们的喷枪没有那么重，所以有效载荷不是问题。大部分速度来自我们的转台，确保涂层以一定的速度涂敷。”。

编程只花了四个小时
ATI团队只花了大约四个小时就将机器人解包、启动并编程。“这是一个非常简单、用户友好的过程，与其他具有更复杂、多步骤编程界面的机器人不同，”ATI主管说，他还接受了奥林巴斯控制中心为期一天的免费培训。使用“示教方法”对UR10的喷洒路径进行编程，该方法允许用户简单地抓住机器人手臂，并通过直接插入机器人触摸屏上的航路点进行移动。普恩特说：“我们使用红色激光准确地指示我们想要机器人移动的位置，一旦设定了航路点，我们只需点击“播放”，机器人就可以通过该轨迹移动。”他期待着下一步添加更复杂的应用任务。他说：“我们正在考虑增加一个视觉摄像头，这样我们就可以让机器人对涂层零件进行质量检查，定位需要额外涂层的区域。我们可以用这些机器人做很多事情，我们才刚刚开始探索。”。

关于Aircraft工装公司
ATI在1970年成为美国联邦航空局批准的维修站，开发硬铬电镀和等离子喷涂维修飞机起落架，机身和发动机部件。该公司参与了第一架航天飞机上的等离子喷涂涂层。飞机工具公司已经从一个只提供零部件的维修站发展到包括整机起落架和发动机安装组件和附件的大修。该公司一直保持严格的质量和工艺标准，并已成为整个航空工业的高度重视。ATI的维修方案的主要目标是恢复高成本的部件到新的标准尺寸和释放进一步宣布的寿命。
了解更多信息：www.atirepairstation.com

关于通用机器人
通用机器人是多年来机器人学深入研究的结果。六轴机器人手臂重量仅为40磅，伸展能力高达51英寸。+/-.004”的重复性允许快速精确处理显微镜下的小零件。在初始风险评估后，协作式通用机器人可以在没有安全防护的情况下与人类操作员一起操作。如果机器人与员工接触，内置的力控制将限制接触时的力，并遵守力和扭矩限制的当前安全要求。Universal Robots于2005年由该公司的首席技术官EsbenØstergaard共同创立，他希望通过开发小型、用户友好、价格合理、灵活的工业协作机器人，让所有人都能使用机器人技术。自2008年推出第一款协作机器人（cobot）以来，该公司经历了巨大的发展，用户友好型cobot现已在全球50多个国家销售。该公司是Teradyne Inc.的一部分，总部位于丹麦奥登塞，在美国、西班牙、德国、意大利、捷克共和国、中国、新加坡、印度、日本、台湾和韩国设有子公司和区域办事处。美国地区办事处位于密歇根州安娜堡、纽约州长岛、加利福尼亚州欧文和德克萨斯州达拉斯。了解更多信息：www.universal-robots.com