机器抚育应用——Robotiq自适应抓手和通用机器人的案例研究

在高混合，低容量的应用中使用一个机器人抓手来节省切换和设置时间
了解惯性开关如何通过在机器照管应用中使用Robotiq自适应抓手和通用机器人获得自动化的全部好处

惯性开关-公司简介

行业:工业产品和服务
应用程序:机器管理
机器人: UR5—通用机器人
产品: Robotiq 2手指自适应夹持器- 85mm

惯性开关-高科技工业的开关制造商
惯性开关为高科技行业设计和制造各种开关。他们还提供航空航天、机械和电子产品的全面服务制造。Brian DiGirolamo，总工程师和所有者的惯性开关一直在考虑一个新的机器人方法，他的公司自从3年前他们的第一个机器人集成。这家有20名员工的公司已经拥有令人印象深刻的先进技术组合，和许多公司一样，他们的资源有限。

应用背景
惯性开关公司生产的大部分部件都是铝制的。他们的主要生产工艺之一是用数控车床和铣床加工原铝。在加工过程中涉及到很多不同的零件，它们的形状也在不断变化。这种机器的抚育应用处于生产链的开端，对生产产量有很大的影响。当他们开始自动化这个过程的时候，他们决定继续使用传统的工作单元，完全保护，不容易根据他们的需要重新编程。目前的气动夹具仅限于几个部分。

关键应用程序组件

• 惯性开关制造1000个不同的部件
• 数控车床和铣床
• 该应用程序最多代表生产输出的20%
• 安装1个标准防护机器人

挑战——优化机器抚育生产
尽管第一个机器人单元和标准气动抓取器增加了产能，但工作单元仍然不能满足惯性开关所需的柔性制造。此外，他们发现标准机器人系统的管理是压倒性的。他们不想雇佣全职程序员或自动化工程师，他们更愿意让现有的工人来管理车间。由于他们一直依赖于多面手机械师和技术人员，所以他们只对投资一个机器人和一个能像他们的劳动力一样适应环境的抓手感兴趣。

关键应用程序的挑战

• 惯性开关需要用更少的资源做更多的事情
• 任何机械师都应该能够轻松地管理机器人系统和机械手
• 最小的设置时间和快速周转是必不可少的
• 1年的回报

解决方案-当柔性机器人在商店的每个人都可以使用
对于“惯性开关”的人来说，没有什么是不可能的。

Brian DiGirolamo一直在想要实现一个灵活易用的机器人和抓手系统，就像他曾经收到的礼物，带有操纵杆的小机械臂一样。他们的团队一直在关注最新的技术，他们发现了UR机器人和Robotiq自适应抓手的完美包装。这是任何人都可以集成和使用的完美抓手组合。Robotiq自适应抓取器和UR机器人软件包的简单设置和灵活性是采用正确解决方案的关键。尽管他们还没有完全准备好实施另一个机器人，他们还是购买了二指自适应抓手- 85和UR5。

关键应用程序解决方案

• 2手指自适应夹持器- 85和UR包快速和容易的编程
• 安装机械手不需要额外的费用或专业知识
• 容易的生产设置数控机加工师
• 能够管理100个零件的快速周转
• 唯一的解决方案，几乎适用于所有的部分

结果-生产改进和研发的新工具!
用于UR的Robotiq夹持器包允许机械师轻松控制夹持器。随后，这个工作单元的机械师，即使他们没有编程背景，已经能够执行与夹具的高级任务。惯性开关也利用夹具来处理数控车床门，因为他们不满意目前的自动门开启系统。回报比预期的要快，因为他们可以轻松地将机器人和夹具用于其他应用和部件。此外，这种解决方案比普通机器人电池便宜3倍。

他们的新机器人系统与Robotiq抓手是如此容易管理，Interia Switch可以用它在业余时间进行先进的制造研究。如果他们需要自动化其他流程，他们可以在不到2小时的时间内拆除整个系统，并重新安装到工厂的其他区域。如果Brian DiGirolamo有可能回去改变他们3年前做的第一个机器人集成，他会用这个新的机器人包取代标准的机器人系统和气动抓手。

关键应用程序的好处

• 一个机器人和抓手系统可以处理几乎所有的部件
• 转换和机器人设置节省时间
• 少于1年的回报
• 新的机器人应用机会使用2手指自适应抓手- 85和UR机器人
• 机械师仅接受1天的培训，即可操作机器人和机械手

关键数据