实例探究
管道零件的精确采摘和放置
发布04/29/2021
伙伴:
问题:
客户Isotubi,S.L。,这是grupo lapuente,在不锈钢世界已经工作了40多年。
他们决定自动执行以前手动执行的过程之一 - 从一个容器中拾取6种类型的管道零件,它们随机定位并将其放置在Isotubi的楔形机中。最终完全自动化的解决方案需要快速易换,以满足客户的要求并提高生产率。
解决方案:
将管道零件挑选,并由Phoxi 3D扫描仪模型L的形式的StaübliTX2-90L机器人放置,配备了Photoneo的3D视觉。
扫描仪扫描并检测到容器中的零件,确定机器人可以采取哪些零件,并计算机器人的选择点和轨迹。
机器人臂配备了真空杯,从一个一一挑选了容器的随机定位零件。随后,机器人将零件放在重新定位表上。
讨论:
客户测试了许多不同的视觉系统,但最终出于多种原因决定了Phoxi 3D扫描仪。扫描仪提供可靠且稳健的性能,用户界面程序非常直观,用户友好且功能性,并且Photoneo提供了高质量的本地和电子邮件支持。
选拔任务的自动化导致劳动和时间节省,较短的周期时间和更高的生产率。
该解决方案的另一个重要优点是可以通过切换BPS的ID解决方案在不同类型的零件之间进行更改。这提供了极大的多功能性,并减少了更改不同管道零件所需的时间。