手眼协调视觉引导机器人解决方案

总体概述
机器人技术和机器视觉是智能工厂中常见的自动化应用。机器人系统可以检测和挑选机床，并将它们放入仓库，等待维护或修复。随着工业4.0的发展，建设智能工厂需要智能机器人、工业网关等，以保持质量、一致性和制造效率。
机械臂在智能工厂中的应用是一个普遍现象。常用来代替人类劳动在重复性的任务,正如“挑选和地方”一词表明,它拿起一个项目从位置和地点位置b .虽然简单的操作,但对人体,每天有成千上万次的重复会导致疲劳和不准确的地方。因此，发明了可以全天候工作的机械臂。

解决问题
随着时间的推移，机器人手臂的应用已经发展到利用机器视觉来满足处理精密任务或复杂形状物品的需求。比如带有多个几何或反射表面的物品，否则传统的机械手臂很难处理这些物品。这个问题使得机械臂很难识别并从位置A拿起物品，并将物品放置到位置B。

问题解决- VGR解决方案，Neousys Nuvo-7006E-PoE + LIPSLab 3D相机
在LIPSLab, 3D机器视觉摄像机的领先专家将3D摄像机应用到ABB机械臂和Neousys技术的Nuvo-7000系列，利用NIVIDIA显卡处理能力创建“视觉引导机器人(VGR)”解决方案。

该解决方案包括3台激光聚焦3D相机，战略性地定位于物品的X, Y和Z轴，Nuvo-7000系列可以计算和调整物品的A, B和C访问和离开角度。LIPSLab选择了Neousys Technology的nuo -7000系列，该系列可以在极端高温条件下在紧凑的嵌入式外壳中生存，并利用NVIDIA显卡的推理处理能力来提高解决方案识别各种几何表面、大小和形状的能力。这使得机械臂能够精确地识别出物品的确切位置和形状，以便拾取，物品可以安全地回收并放置到平台上。

这是一款功能强大的手眼协调解决方案，采用ABB机械臂(手)、LIPSLab 3D摄像头(眼睛)，并由Nuvo-7000系列gpu辅助计算机协调，在传送带输送的非特定位置拾取物品，将其准确放置到平台上进行喷涂、焊接、去毛刺、卸料或其他表面处理工序。