好事来自自动包装

最早的印刷电路板是手工组装的，由奥地利发明家保罗·艾斯勒(Paul Eisler)于1943年申请专利。这种繁琐的方法需要手工切割、修剪和焊接大量的电线。这个过程很慢，很容易出错，不幸的是，从那时起它就没有多大的发展。米格o - mat专注于手工工艺，如额外装配，与工业机器人供应商Elmotec和TM Robotics合作开发了自动化焊接解决方案。

等离子焊接和微载体焊接公司MIG-O-MAT，相信自动化精密焊接是解决方案。自1972年以来，MIG-O-MAT一直在等离子焊接和微载体焊接领域开发焊接技术和相应的电器。该公司的微型焊接和焊接装置受益于自身的天然气生产;蒸馏水的电解产生氢和氧混合物，用于饲喂微氟漂，不留下残留物。

对于终端用户来说，这确保了微火焰能够达到3000摄氏度的温度，由于其恒定的成分，几乎熔化了每一种金属和编辑玻璃或其他材料。使用轻量级的微喷嘴，机组几乎总是运行，消耗很少的蒸馏水，具有非接触焊接和部件中没有静电的好处。然而，这并不能解决手工焊接中普遍存在的不准确问题。

精密焊接应用长期依赖于手动过程，使得几乎不可能提供一致的质量。人为错误始终是手动焊接的风险。毕竟，人类运动永远不会完全精确。在较小的组件包装中，这种不准确的问题更加明显。例如，使用组件填充集装板需要极高的精度，以确保电力正常流过电路。当电子元件变得越来越小时，焊接不准确的问题更可能发生。

米格- o - mat希望加强其已经建立的焊接技术，提高准确性和可重复性。为此，该公司开始研究通过部署自动化来100%消除流程疲劳的方法。换句话说，将人类从等式中移除。

自动化过程
六轴机器人是自动化重复任务的理想选择，因此，随着大规模生产的兴起，它们已经激增。6个轴允许机器人通过偏航、俯仰和滚动运动来定位自己，同时允许机器人在x、y和z平面移动;非常适合模拟人类手臂执行复杂的动作。

六轴机器人还显示出高水平的位置可重复性;大约30-50μm。这种重复性已经看到六轴机器人从传统的制造工具移动到新的应用中，例如自适应工艺，准确加工，在这种情况下，焊接。

为了找到一台可以自动化焊接过程的机器，米格o - mat指定了一个机器人，它可以提供高水平的重复性，同时足够灵活，可以安装在一系列应用程序。

米格o - mat客户的一个重要应用领域是电子机械工程和电子领域的焊点生产。能够安全地掌握的最小元件尺寸是电线直径仅为0.06毫米的传感器上的焊点，这突出了不仅需要一个灵活的机器人，而且需要一个能够提供极高精度的机器人。

“减少过程疲劳是在搜索机器人与微载体焊接技术集成时的关键优先级，”MIG-O-Mat销售工程师销售工程师解释说。“这具有两个目标：提高精确微焊接应用的频率和可重复性，而不会影响焊接的关键位置精度，同时还允许最终用户指定自己的安装，使其适合众多部门。”

为了实现这一目标，米格- o - mat与埃尔莫泰克(Elmotec)进行了接洽。埃尔莫泰克是TM Robotics的瑞士合作伙伴，也是东芝机械工业机器人的北美和南美分销商。Elmotec专注于通过开发和生产电气驱动和受控焊接设备和机器来解决应用问题。

TM Robotics及其全球合作伙伴网络以其为独特应用推荐正确的自动化解决方案的能力而自豪，而不是出售现成的机器。针对这一特定应用，TM Robotics推荐了TVL500，一种轻型、紧凑的垂直铰接六轴机器人。

TVL500在所有装卸和组装操作上提供高性能和生产力。然而，由于其紧凑的尺寸，它也节省了空间。对于米格- o - mat来说，这种小的足迹是必要的。由于在工业上有大量的潜在应用，将机器人的空间要求保持在最低限度将使米格- o - mat瞄准更广泛的客户群体。

调整六轴机器人以确保精确的焊接应用中的高位置精度可以是一个显着的操作。将机器人与现有技术集成时，有很多关于定位和到达的考虑因素。

东芝机器的TVL系列满足了这一需求。事实上，它曾因其人体工程学设计而获得日经工业新闻机器设计奖。这包括添加四个额外的工具夹具丝锥孔，这是为机器人添加外围设备的理想选择。该装置底座上的二次丝锥孔也允许机器人侧向安装。对于米格- o - mat，这提供了更多的安装选项，为终端用户棘手的焊接要求。

TVL500六轴机器人是东芝机TVL系列中最小的两个机器人，最大限度地达到602毫米，最大有效程度为3kg。具有小于0.4秒的标准循环时间，这种竞争自动化非常适合需要高速和准确性的应用。

Maltepe继续说道:“集成TVL500提高了一般焊接操作的整体流程时间，但一个意想不到的优势是，操作人员在焊接过程中更容易发现可能的错误。”“使用手工焊接，任何错误都是不一致的，几乎不可能检测到。使用自动化技术意味着可以很容易地发现错误——这些错误已经大大减少了。更重要的是，最终用户可以对机器人重新编程，使其调整正确，并确保错误不再发生。”

由于TM机器人技术在为利基应用提供机器人的经验，调整TVL500为焊接的过程变得更加容易。作为日本以外东芝机器的官方经销商，公司通过其大型经销商网络提供了几十年的供应机器人经验，其中ELMOTEC是瑞士经销商。

TM Robotics的总经理奈杰尔·史密斯(Nigel Smith)说:“在TM Robotics，我们的整个理念是让我们的客户感到简单明了。”“这种理念源于将我们的机器人轻松地集成到生产线上，以确保我们有一个值得信赖的分销商网络，他们能够充分理解客户的需求，并提供理想的解决方案。

“TVL500只是TM Robotics提供的更大的六轴机器人系列之一，我们也提供电视和TVM系列机器人，这两种机器人都有一系列的选择，以适应不同的操作，”Smith继续说。

自合作以来，米格- o- mat在德国慕尼黑举行的电子产品贸易博览会“Productronica Show”上展示了微型精密焊接解决方案。这一发明激起了许多微型精密焊接公司的兴趣，并收集了宝贵的反馈意见，认为在电子产品生产中部署这种机器人是可行的。

精度在所有行业中都很重要，但对于微精密焊接行业来说，保持绝对位置精度是关键。正如米格- o - mat所发现的，使用六轴机器人自动化精密任务不仅大大提高了精度，而且还提高了整个过程的重复性和吞吐量。

有关六轴机器人范围的更多信息可以在TM Robotics网站上找到。