快速简便地实现“装瓶机”

Elmo的智能设计工具、先进的运动控制、完美调整的伺服轴以及高效的EtherCAT网络，允许快速设计高速、高精度、贴标和拔罐机

Elmo为贴标和拔罐机提供了新的领先工业质量性能，生产线速度超过每小时60K个标签。在机器上以极高的速度操作，并在误差极小的情况下实现高精度标签，使Elmo成为高端标签和拔罐机领域的主要解决方案提供商。在极快的旋转平台上操作60多个集成电机/驱动器作为解决方案，通过滑环传输高功率和高速EtherCAT通信，这些挑战只有通过Elmo的智能解决方案和先进工具才能快速有效地实现。

摘要
快速瓶贴标签（或拔罐）机的实现对复杂动态ECAM运动的设计和执行提出了挑战。这些要求快速机械手采用快速、复杂和复杂的旋转机械控制，数十台电机和驱动器在不利、振动、潮湿和极端温度环境下运行。此外，还需要通过滑环介质传输快速、确定性和“信号完整性”敏感通信。这可能需要大量时间、数周的密集工作，需要具有丰富经验的高级专业知识。

Elmo提供的高级运动控制将实施过程简化并显著简化到普通工程的水平（无向导），并将运动控制设计和操作缩短到三天以内。

创新的解决方案
-智能支持软件工具。
使用创新的智能软件工具箱，简化运动开发过程。它包含两大类工具；第一组是EASII高级工具的组成部分，如伺服调谐、ECAM、错误映射、网络配置等，这些工具在开发的配置阶段经常使用。第二组是一组非常丰富和复杂的“运动块”（EMBL、Elmo Advanced motion blocks）、库和机器模板，它们简化了开发人员/程序员构建的冗长的编程需求。这些通常用于机器的工艺开发阶段。这两个组相辅相成，以最快的时间实现简单实现的目标。“简单智能”不仅消除了对多学科实施者的需求，还显著提高了运动控制性能，显著缩短了“上市时间”，同时极大地节省了工程资源。

-集成电机。
强大的金哨伺服驱动器，这是超小型，高效率，非常坚固，是集成在电机内。这大大简化了旋转转盘，节省了可观的空间和重量，将布线限制为仅使用直流总线和EtherCAT通信电缆，并“缩小”了电气柜。这种“无布线”降低了感应EMI并提高了抗噪性。

-黄金伺服驱动器。
超小型智能G-WHI伺服驱动器经过完美调整，可克服机械负载的非线性，实现最宽的带宽和最快的响应。这允许非常快速、稳定的操作、非常高的吞吐量和无错误的操作。

-大师。
整个乐团由60个伺服驱动器组成，由大师指挥，控制和监督整个“装瓶”过程。Maestro是世界级的多轴控制器，精确执行复杂的运动场景。Maestro与GOLD伺服驱动器配合使用，实现和谐运动。

解决方案亮点
位于旋转平台上的60个轴用于高速瓶贴标签和拔罐。瓶子被自动送入机器并传送到旋转平台。旋转平台由60个高功率、小占地面积的Elmo DUETs组成，这是一个先进的集成驱动/电机解决方案。由于旋转平台的尺寸有限，二重奏是本机的重要部件。二重唱定位在旋转平台上，并使用直接耦合，以确保相机图像拍摄期间的高旋转精度。

二重奏之间仅连接高功率和串行EtherCAT电缆。EASII工具和功能的丰富性使得能够调整驱动器并优化其伺服操作，以提供最高的速度、精度和精度。EASII高级伺服控制集成了最大限度地优化任何电机和任何机械的伺服性能的功能。

紧凑型电机/大功率驱动解决方案针对有限的机器空间进行了优化。它采用高分辨率绝对反馈，以实现高精度和最佳伺服控制和性能。DUETs解决方案必须坚固耐用，以承受旋转平台的机械振动。解决方案中使用的最小布线可将外部噪声、低EMI和RFI的影响降至最低，因此为EtherCAT串行通信网络控制的大量轴提供了最佳解决方案。

四个高速摄像机位于机器的固定部分。当瓶子通过摄像头时，会拍摄快照并传输到主机。主机计算机处理图片数据，并使用图像处理算法计算准确的标签位置。瓶子旋转由Maestro（Elmo的多轴控制器）控制，该控制器设置初始目标标签位置，并等待ECAM执行操作开始。Maestro上运行的ECAM功能是本机器操作中使用的关键功能之一。使用Maestro操作ECAM具有巨大的优势。所有从机在DS-402标准化循环同步位置操作模式下运行。Maestro和EASII允许使用最少数量的ECAM点实现平滑运动轨迹的高插值水平。它支持快速动态表计算、执行、表切换、多层次拓扑构建、虚拟轴同步以及简化和加速实施过程的许多相关高级功能。

先进的EASII、Elmo Application Studio ECAM工具与Elmo的EMBL-Elmo的运动块库相结合，可实现非常简单、快速的ECAM轨迹设计和精确的测试，从而在几天内将机器水平提升到可操作水平。只需添加几个从属位置作为主位置的函数，并在其中一种高级插值方法中的位置之间进行插值。EMBLs是EASII高级工具设置的补充。Elmo开发了许多简化机器开发过程的EMBL。例如归位（所有DS-402方法和更多）、输出比较（PEGS）、仿真、ECAM、PVT、样条曲线、操纵杆…

Elmo继续为用户开发和引入新的EMBLs，无需任何付款请求。

使用正确的工具，Elmo将以简单、快速和智能的方式引导您完成整个实施过程，以最少的工程资源确保最短的“上市时间”。