案例研究
Photoneo是机器人视觉和智能领域的领先供应商。基于3D专利技术，Photoneo开发了世界上最高分辨率和最高精度的3D相机，从而释放了强大、可靠和快速的机器学习的全部潜力。
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工业:
N/A
应用程序:
N/A
重型机械自动压力清洗机器人轨迹的动态生成
发布07/07/2021
合作伙伴:
应用程序是三一项目,包括:
LRA-Raskashuolto Oy
问题:
目前，中小型企业的拖车罐和卡车的清洗工作都是手工进行的，这既危险又耗时。合适的洗涤站通常位于远离中小企业的地方，因此它们很少被利用。因此，自动化工作将最大限度地减少受伤的风险，节省时间，提高生产力。
解决方案:
该自动化解决方案部署了Photoneo公司的PhoXi 3D Scanner XL模型，ABB公司的IRB 4400机器人，Convergent IT公司的反应机器人编程软件automapps，以及用于点云处理的CloudCompare。
首先，用PhoXi 3D扫描仪扫描物体，生成点云数据。经过数据处理后，automapps软件使用三维模型动态生成机器人细胞、物体和机器人轨迹的虚拟模型。
机器人轨迹的动态生成用于重型机械的自动化敏捷压力清洗。
讨论:
选择Photoneo PhoXi 3D Scanner XL，因为它符合项目要求，可以很容易地与工业机器人集成。它提供了PhoXi型号中最大的扫描量。
自动化解决方案带来了许多优点，包括提高了工作安全性，更好的工作人机工程学，与手工工作相比节省了大量的劳动时间，增加了灵活性和生产力，而且它考虑到环境，因为它需要使用比洗涤站或手工洗涤更少的水和洗涤剂。