皇冠依靠FASTSUITE版2的机器人焊接细胞的离线编程

机器人焊接：用于编程和设备制造的更多效率

叉车制造商科朗(Crown)在德国罗丁(Roding)工厂的设备生产严重依赖机器人焊接自动化。提高生产率和焊接质量的结果令人印象深刻，因此自动化焊接系统的数量在近年来不断扩大。因此，在生产中增加更多的机器人需要增加更多有经验的编程人员。

瓶颈可能会发生，当机器人单元退出生产，以编程额外的部件变体或新的部件组装。为了消除这些浪费生产时间的低效率，Crown现在已经开始用基于模拟的离线编程来生成刀具路径，取代耗时的人工机器人系统教学。

为此，他们依靠FASTSUITE第2版软件和CENIT团队！

科朗是世界五大叉车制造商之一。这家总部位于美国的家族企业拥有全球生产、销售和服务网络，在全球有19个生产基地，在84个国家有500多个销售办事处。

作为以客户为导向的创新领导者，科朗在物流解决方案领域不断引领潮流。开发过程涉及从开始工作到完全开发的产品设计的技术挑战。皇冠秉承“以人为本”的设计理念。每台叉车的设计都是为了提高客户现场的生产率、操作舒适度和安全性，最终优化车队的总成本。皇冠在工业设计方面享有盛誉，并因此获得了多个奖项。

对于叉车的生产，开发坚固耐用的产品，以满足客户对质量、人体工程学和可靠性的高要求，以及满足安全相关要求是至关重要的。

基于以客户为焦点导向的高品质标准由Crown的高垂直整合实现：到组件的85％的内部生产。

参观罗丁设施的人将会对这种导向是如何实现的有一个印象。科朗的员工有理由为他们在制造方面的卓越而自豪，这是建立在团结的团队努力之上的。

自1986年以来，科朗一直在Roding工厂生产叉车。30多年来，这一直是制造业创新的起点。在这方面，这并不奇怪MADS Adreasen，生产总监，已引进焊接机器人为他的网站的向前推进。今天，有多达13个轴在生产车间几个复杂的机器人系统。

众所周知的机器人焊接的优点也被证明了皇冠:总是完美的倾斜角度，恒定的，最佳的焊接速度和使用合适的焊接参数....所有这些都具有绝对的可重复性。由于自动化，焊缝的所有先决条件的最高质量水平总是得到满足。因此，Roding设施在各个工艺步骤的生产率方面实现了非常高的提高。

夹具的编制和施工起着重要的作用。每个焊接单元只与其编程一样好，而夹具确保工件的最佳定位和可及性，这往往是非常苛刻的。

一些实心钢构件具有难以接近的焊缝或小面积上的许多焊缝。这使得手工教学和夹具施工变得困难。

每个产品都有许多组件和组件变化。此外，生产中还不断增加新的部件。这就意味着员工们都忙得不可开交。停机时间会严重影响效率。

团队意识到离线编程的可能性。在这里,弗洛里安·布劳恩，制造工程项目经理，看到了一个机会，以优化使用焊接机器人。他负责的市场调研，并能够说服所有内部参与这两家公司应该被邀请参加在基准过程的。

其中一家供应商是CENIT，其软件FASTSUITE Edition 2是一个3D仿真平台，专门为焊接过程的离线编程提供了一套复杂的技术包。

该软件的特点在皇冠需求:

• CAD数据为基础的具有自动接近和离开策略焊缝代（CAD到路径算法）。焊接路径生成不仅描述机器人的运动路径，而且还包括用于焊接工艺的控制命令。以这种方式，避免了许多手动的编程步骤和最佳工艺参数始终使用。
• 如果需要，可以轻松调整焊缝参数和焊炬到工件的位置。
• 外轴和工件定位器自动定位和插补。

在基准测试中，任务是在Reis紧凑焊接单元上用OLP软件编写组件，并执行下载。最重要的是，它判断了下载工作的好坏以及机器人跟随焊缝路径轮廓的程度。

在测试之前，有人怀疑FASTSUITE软件是否真的能够有效地支持困难的和最佳协调的工作步骤。有人担心离线编程是否能达到Crown要求的质量，也有人担心软件很难学习或使用起来很麻烦。

在现场测试中，FASTSUITE的性能令人信服。虽然在测试过程中细胞还没有经过校准和离线编程准备，但工具路径已经非常接近参考线。FASTSUITE开发人员与领先的机器人制造商的密切合作已经证明了它的价值。该软件具有来自Reis的焊接单元的控制器附加组件，能够在PC上对系统进行非常精确的模拟和优化。此外，CENIT员工在各种系统离线编程方面的实践经验，有助于读取焊接单元上的机器人程序并安全运行。

FASTSUITE能够展示它的“易用性”，并创建了一种必要的信心，即该实现对所有相关人员来说都是值得的项目。cit在焊接生产方面的高水平专业技术给Crown带来了额外的保证，他们找到了正确的合作伙伴。

FASTSUITE版2基准时已明确确立了自己和接收的顺序执行。第一焊接单元整合到立夏2017年的仿真环境。

该项目的实施有三个阶段。在启动时，CENIT配置用于相应系统（阶段1）的要求的软件。这之后是在创建细胞（阶段2），其对应于实际安装的数字布局模型的。

为此，FASTSUITE团队利用3D CAD数据中的机器人、工具、系统组件和所有与碰撞相关的功能构建了焊接单元。零件参考、TCP(工具中心点)和系统零点与机器人的运动学、辅助轴和定位器结合在一起。

其结果是一个数字开始模型程序员加载到FASTSUITE版2在每个OLP任务的开始，与对应的设备和部件一起。

在客户的现场，第3阶段开始与数字模型的设备的校准。所述FASTSUITE团队通过测量机器人上的尖端和在软件相应校正值验证真正的参考点和TCP位置。OLP的能力系统的验收和移交后，用户培训是在现场的地方。

校正是OLP计划的一个重要里程碑，而CENIT应用顾问的详细知识也证明了它的价值。

弗洛里安·布劳恩（Florian Braun）报告说，皇冠在整个实施项目中做出了高度承诺。“我们知道我们需要参与进来，什么都不做不是一个选择”。在遇到问题时，FASTSUITE团队就在那里：“当你需要它们时，它们就在那里，一直呆到它工作为止。”

凭借这种精神，科朗在机器人焊接效率方面取得了很大的成就。现在编程一个新的工件或零件只需要几个小时，而不是花几天的时间。这是因为编程是在FASTSUITE Edition 2的模拟环境中进行的(离线，即与系统的生产操作并行)，因此系统的停机时间大大减少。安装和教学新组件的生产中断已经减少到最低限度。实心钢件的焊接质量始终非常好，符合科朗的标准。

总之，OLP项目对简化工具制造的开发和设计产生了积极影响。由于模拟系统可作为虚拟三维模型与所有运动学和外围设备一起使用，因此确定正确的夹具更快、更容易。与反复测试真实设备原型不同，虚拟设备可以先测试其可访问性，然后在现实生活中构建。新部件可在开发过程中进行优化，以用于以后的焊接生产。

这个项目的成功很大程度上是由于Crown从一开始就涉及了所有必要的团队成员。这包括焊接专家，机器人程序员，工作准备和生产计划，生产过程管理，一直到工厂经理安德瑞森。

对官方团队中每个人都是新的解决方案的背后，并使用离线编程的能力。在生产率，质量和整体工作效率显著改进已实现！这种努力和投资在各方面是值得的，安德里森报告：“OLP的项目是我们的底线固然好，但我们也看到，我们的员工都非常满意，最终的结果，这是对我们非常重要的皇冠。“

新的想法已经在罗丁工厂今天出现。随着FASTSUITE，皇冠有一个软件解决方案，他们可以用，它是开放的，可扩展的成长，可以定制自己的未来需求。再加上FASTSUITE队来说，这是一个公司的理想的第一步，具有较强的行业4.0的视力。