案例研究：Kane机器人与Robodk如何实现轨道抛光

用机器人进行表面处理——这是一个你以前可能没有考虑过的应用。

你可能会想:有没有一个好的末端执行器来执行砂光或抛光机器人?用这样的末端执行器为机器人编程有多容易?

但是，Kane机器人的团队发现了一种方法可以轻松地将其机器人和新的轨道打磨末端效应与Robodk集成。

让我们看看他们是如何做到的！

打磨和抛光是传统难以自动化的任务类型。在过去，您要么必须在自动砂光机中投资大 - 那种占据车间中空间的一半的类型，花费小费 - 或者您必须手动完成任务。

手工进行表面处理的问题是，它是耗时的，体力上的辛苦工作，并提供了不一致的质量。听起来像是机器人的完美任务!

近年来，用工业机器人进行表面处理已经成为一种可行的选择。通过在机器人的末端执行器上添加一个力传感器，你可以使用力控制来提供一致的表面抛光轨道砂光工具。

因此，工业机器人现在可以用于要求高度一致性的表面抛光任务，如飞机螺旋桨叶片抛光……

这正是凯恩机器人公司的团队所做的。

引入…凯恩机器人

凯恩机器人公司是一家总部位于美国加州的自动化集成公司。他们主要服务于航空和航空航天领域，并为高混合/低产量的制造商提供自动化解决方案。

他们描述了他们的公司使命：“通过使用创新、低成本、灵活的自动化解决方案，将熟练的航空航天劳动力从耗时、重复性的制造任务中解放出来。”

特别是，他们帮助航空航天制造商的应用，如研磨，砂光，抛光，环氧树脂点胶，钻孔和机器保养。

该公司的项目包括为一架飞机抛光螺旋桨叶片。

该项目：螺旋桨刀片抛光

螺旋桨叶片是一个精致和令人印象深刻的工程。它们是飞机在空中获得推力的主要方法。制造过程中的任何失误都可能导致飞机的推进效率低下，在最糟糕的情况下，还可能导致灾难。

抛光阶段在飞机制造中至关重要。不良的表面处理会造成不必要的空气阻力，并导致飞机使用超过必要的燃料。

此外，联邦航空管理局(FAA)在螺旋桨制造后强烈建议抛光，因为它可能损坏添加到刀片表面的精致保护涂层。结果，制造过程中的抛光阶段是达到全部重要表面光洁度的最后一刻。

Kane Robotics的团队旨在使用机器人和专为机器人表面精加工而设计的新型轨道打磨末端执行器生产抛光应用。

需要使用该末端执行器精确地抛光螺旋桨刀片。

与Robodk集成了一个机器人准备的轨道砂光机

该团队接受该项目的一部分是测试他们正在使用的新轨道砂光末端效应器。

机器人表面整理的常见问题是它需要力控制。当我们用手砂磨或抛光时，我们可以精确地控制精加工工具施加的力。使用机器人来说，最常用的方法是将力传感器和程序主动符合性添加到工具中。这可能很难编程。

凯恩机器人公司使用的末端执行器通过将顺应性整合到工具本身，使得机器人表面加工比以往更容易展开。

柔顺的轨道砂光机

问题中的末端执行器是AOV-10符合ATI的轨道砂光机，也可作为UR +组件提供。

这个新工具专门设计用于轻松制作机器人打磨。它将气动顺应性纳入轨道砂光工具的轴线，使机器人能够反应工件表面的细微变化。

Kane Robotics的首席运营官Alan Hiken解释道:

“打磨头是被动兼容的头部，运动垂直于工具表面。调节空气被交付给“延伸”和“合同”港口，这控制了较大的“僵硬”。

它要求我们进行一些试验，以确定所需的空气压力以提供所需的性能。“

使用Robodk具有新的ARM工具（eoat）选项的一个好处之一是，如此，可以很容易地在软件中添加新的终端用件，正如我们之前的文章所解释的那样使用带Robodk的任何末端效应器的5分钟指南。

他们的硬件和软件设置

凯恩机器人的团队使用的设置相当简单，感谢ATI砂光工具。

他们的装置的主要组成部分是:

• 一个通用的机器人合作机器人。
• ATI AOV-10轨道砂光工具。
• 固定螺旋桨叶片的工作台。
• RoboDK离线编程。

如果没有这种特殊的轨道砂光机，该团队可能不得不集成一个外力传感器。这将增加硬件设置和机器人编程的复杂性。

随着Robodk，他们的编程很简单。

为什么凯恩机器人公司使用RoboDK?

RoboDK允许团队快速、轻松地启动和运行应用程序。

该编程仅包括路径规划活动，只有几步可以在RoboDk中实现。

这是COO ALAN HIKEN关于ROBODK的原因：

“Robodk是市场上最竞争竞争力的OLP软件，他们对Kane机器人的支持已经出现突出。[该软件是]低成本的大值[和]新功能正在定期添加，以便更容易与各种eoat使用。“

当被问及为什么他们使用Robodk时，他简单地说：“如果你有CAD数据，为什么不使用它?”

我们很难争辩！