案例研究
Photoneo是机器人视觉和智能的领先供应商。基于3D专利技术，Photoneo开发了世界上最高分辨率和最高精度的3D相机，从而充分发挥了强大、可靠和快速机器学习的潜力。
根据以下文件提交的内容：
行业：
不适用
应用程序：
不适用
拣箱在高校实验室中的应用
发布于2021年6月7日
合作伙伴：
问题:
JAMK应用科学大学为外部公司提供机器人测试和领航服务、培训和RDI活动。这些公司对测试垃圾箱拣选和3D机器视觉解决方案感兴趣，以满足其需求。这些应用有不同的需求，Photoneo-PhoXi 3D扫描仪被证明是适应性强的，适用于广泛的用例。
JAMK的学生正在学习机器视觉，作为他们自动化工程学习的一部分。3D机器视觉是机器人技术中的主要传感技术，通过这种解决方案和系统，该大学能够为该领域的教育建立一个现代化的实验室环境。
解决方案：
其中一个应用程序是自动拾取瓷砖的过程。该任务包括检测和拾取供应商交付的一堆瓷砖中的瓷砖。该应用程序的主要挑战是瓷砖的排列–紧密地相互堆叠，瓷砖边缘与其顶面之间的对比度最小。另一个挑战在于堆的高度，在垃圾箱分拣过程中，堆的高度发生了巨大的变化。这意味着部署的3D vision的焦点区域也会发生变化。
除了Photoneo的拣箱工作室和PhoXi 3D扫描仪外，该应用程序还部署了协作机器人UR5和TM12。
讨论：
即插即用和易于使用的Photoneo系统使应用程序能够在几天而不是几周内准备好。Photoneo解决方案的另一个优点是它不需要任何特定的照明。
该案例研究是一个概念证明，成功地展示了如何使用自动化解决方案减少传统的体力劳动，使人类工人能够自由地从事其他不那么单调和有害健康的工作。