2021年最佳应用:焊接过程自动化

合作伙伴:

Abagy机器人系统

问题:

Abagy机器人系统是为制造商提供机器人焊接解决方案的供应商，该公司开发了一种自动化焊接过程的解决方案，这是由于缺乏合格的焊工和提高生产率和吞吐量的需要。焊接过程的自动化是一项具有挑战性的任务和高质量要求和机器人不能用于非连续生产的事实。

解决方案:

视频

PhoXi 3D扫描仪XL

该机器人单元的尺寸为21米× 8米× 3米(长×宽×高)，由2个线性运动的Kuka机器人、2套Fronius焊接设备、2个Photoneo PhoXi 3D扫描仪XL和ABAGY自适应软件组成。

自动解决方案能够检测任意放置的物体的位置，没有任何参考点。系统根据PhoXi 3D扫描仪接收到的原始点云数据，找到与原始三维模型的对应关系，Abagy软件自动将机器人轨迹适配到真实工件上，无需人工干预。这极大地减少了机器人编程的时间。

讨论:

Abagy机器人系统公司决定使用Photoneo公司的PhoXi 3D扫描仪XL，这是基于其高质量的扫描，大的扫描体积可以扫描大型金属物体，以及相对较小的身体尺寸。

该解决方案的主要优点之一是可以使用机器人进行非串行生产，具有经济效率。

客户批准的1小时电弧时间的焊接成本明细:1x焊工= 79欧元，1x机器人= 33欧元，2个机器人= 27欧元。

机器人焊接的其他好处包括减少了70-80%的电弧时间(相比之下，手工操作的15%)，研磨减少了30%，节省了31%的线材(减少了1毫米的焊缝腿)，节省了10%的气体，节省了焊接前扫描阶段检测到的装配缺陷作为真实产品与3D模型的偏差(产品几何形状的偏差)，节省了质量控制部门在焊接后喷涂前检测到装配缺陷时的再分配成本，节约了产品发货前涂装后发现的装配缺陷再分配成本，节约了安装阶段发现的装配缺陷再分配成本。

自动化解决方案提供了以下好处:

• 系统的灵活性和适应性
• 能够在各种尺寸的产品中使用机器人电池?工作区域
• 能够在没有参考点的情况下在工作区域定位工件
• 检测物体的位置及其与原始三维模型的对应关系
• 在最终用户定义的公差范围内检测偏差
• 有工装和无工装的焊接
• 各种定制的焊接工艺，如特殊编织
• 客户可在界面中自行更改操作参数
• 统一的平台
• 能够在所有机器人操作中使用产品的3D模型，因为工作是在一个单一的平台上进行的
• 以焊接为基础的技术卡的创造并没有捆绑到一个特定的机器人或机器人复合体，这使得它们可以用于任何机器人细胞。如果有需要，这将使产品重新分配到不同的机器人细胞成为可能
• 培训员工使用任何机器人单元的任何操作的一个软件