案例研究
Photoneo是机器人视觉和智能领域的领先供应商。基于3D专利技术，Photoneo开发了世界上分辨率最高、精度最高的3D相机，从而释放强大、可靠和快速机器学习的全部潜力。
下内容提交:
工业:
N / A.
应用程序:
N / A.
自动激光切割沉重部件
发布11/25/2021
合作伙伴:
问题:
在实施自动化解决方案之前，需要手动将3种不同类型的重型热成形零件装入激光切割夹具中。切割过程随后进行100%的视觉检查，以确保切割的完整性。从人体工程学的角度来看，这项工作对操作者来说是非常困难的。此外，由于运营商损失了大量的时间，该公司的部件成本很高，整体设备效率(OEE)不理想。因此，客户决定将这个过程自动化。
解决方案：
整个处理过程通过来自Photoneo的垃圾摘机完全自动化。操作员已被ABB 6650S 6轴机器人更换，具有通用夹具，可以从容器中挑选所有三种不同的产品，并将它们放入夹具中。之后，机器人将它们从夹具中取出并将其放在输出箱中。还实施了100％检查切割完整性。
有2个输入框，每个输入框包含尺寸为2.2 x 1.2 m的容器。零件堆积起来达到1.5米的高度。该解决方案部署了Photoneo Bin采摘工作室，其中两个Phoxi扫描仪型号XL，每个盒子一个。机器人自动选择需要取出部件的容器。Phoxi 3D扫描仪在机器人处理另一箱中的零件时进行扫描，以便机器人在更改框时不会随时丢失。
整个拣料系统由扫描、零件识别和无碰撞轨迹计算三部分组成。此外，机器人中还有一个特制的错误处理程序，作为一个并行的后台任务运行，以防止容器空了或任何其他类型的错误造成的时间损失。
讨论:
除了在白天(环境光)和晚上(黑暗大厅)非常好的拾取垃圾桶性能，客户还欣赏用户友好的用户界面，允许轻松设置新产品，而没有Photoneo的帮助。
强迫机器人的特定轨迹是一个具有挑战性的任务，以进出容器，但是系统可以始终适应新识别的部分，而每个容器由于内部的焊接支撑而有点不同。Photoneo系统在避免与点云的碰撞时精确地完成了100％。
自动化解决方案的主要优势是显著提高了工艺OEE(约+8%!)，同时使工艺稳定、高效、可靠，减少了整个激光切割的停机时间。这为客户降低了每个部件的价格，同时以一种更方便的方式工作。此外，由于Photoneo实现了机器人处理高精度的重型零件，零件不再从一个高度掉落在夹具上。与以前的手工处理相比，这减少了夹具的维护。
该应用程序已经在24/7的生产中运行了大约一年，它是过去10个自动化解决方案的继承者，以类似的方式构建了不同的产品和设置。