案例研究
Photoneo是机器人视觉和智能的领先供应商。基于3D专利技术，Photoneo开发了世界上最高分辨率和最高精度的3D相机，从而充分发挥了强大、可靠和快速机器学习的潜力。
根据以下文件提交的内容：
行业：
不适用
应用程序：
不适用
ATE系统对换热器的自动检测
张贴2021年9月24日
合作伙伴：
问题:
应用的重点是检查热交换器的质量。换热器质量差导致换热器钎焊接头出现氦泄漏。在实施自动化解决方案之前，该检查必须由工人手动执行。从人力资源的角度来看，之前的手动检查成本很高，而且是由于人为错误造成的。自动化检测更便宜、更准确、更可靠。
解决方案：
本申请提供了热交换器的质量的精确，自动机器人式检查。氦泄漏，交换器的主要的和危险的缺陷，可使用被置于项逐项到换热器的所有钎焊接头的紧邻一个特殊的吸入探针来检测。
被检查的换热器处于不同的位置和形状。因此，需要在三维空间中精确定位换热器及其接头，以使自动化机器人检查成为可能。定位必须非常准确，因为嗅探探头经常穿过一米长隧道的四分之一。
所述PhoXi 3D扫描仪安装在机器人臂被用于在空间交换器的三维扫描。该交换器及其连接件精确定位在空间中通过分析所拍摄的3D数据。在准确的位置，方向和嗅吸探头的弹道计算。单独的离散三维数据分析算法已经为了实现换热器的具有许多光学伪影的有光泽和形状可变表面上的必要的精度被开发（而不是使用传统的3D模型拟合）。具体的机器人扫描仪校准过程已发展为好。
讨论：
ATESystem基于其高精度3D成像，包括表面法线、高分辨率、合适的扫描体积、快速扫描时间、灵活性、紧凑性、环境光抑制和3R级激光，决定使用PhoXi 3D扫描仪型号S。
该技术可在一个步骤中对整个扫描体积进行精确的3D成像，而无需扫描仪和观察对象的相对移动。
自动化解决方案具有许多优点，包括降低成本、减少人员、消除人为错误、提高准确性和可靠性、提高生产率和节省时间。