一家大型航空航天OEM要求AMT为现有的开放式5 × 2机器人单元阵列设计安全系统。AMT提供艾德一个独特的具有可定制配置的安全解决方案，允许使用触摸屏界面将十个单独的电池分组在任何组合中。
自1989年以来，AMT一直致力于为客户提供集功能、效率和最重要的安全于一体的自动化系统。通过与客户和我们团队的共同努力，我们能够构建理想的解决方案，不仅满足客户的自动化要求，还有助于我们与客户建立持久的关系和可靠性的声誉。我们最近的一个值得注意的项目涉及一个具有独特可定制配置功能的机器人安全单元，它允许十个单独的单元以任何组合进行分组，只需使用触摸屏界面。这种功能在行业中是独一无二的，并且允许有价值的灵活性，以适应广泛的工作空间需求。尽管在此过程中遇到了许多挑战，但AMT能够提供一个安全而灵活的系统，一定会给人留下持久的印象。
问题
2018年年中，一家著名的航空航天公司委托AMT在一个测试设施中设计一个安全系统。他们目前的安排是一个开放的环境，由多个机器人执行任务，没有任何安全防护措施来控制人类进入操作工作空间。车间工作人员依靠内置的机器人e-stop和教学挂件来完成所有安全功能，没有安全PLC监控，也没有单独工作空间的物理边界。在这一领域，生产的零件尺寸范围很广，有些跨越了5乘2单元的整个长度，其中机器人有时会在多个较小的单独零件上工作，有时则联合在较大的组件上工作。任何安装的安全设备都需要能够适应这一加工范围。客户的要求是一个可配置的布局，允许10个机器人单元的任何组合一起工作，这相当于200多个工作区域的可能组合。
解决方案
AMT的第一步是评估设施，以突出升级成功所需的步骤。首先，进行现场检查，记录工作空间的尺寸，并识别任何潜在的障碍。接下来，我们的团队检查了机器人控制器的电线，以排除任何可能由改装或其他问题引起的并发症。在物理评估之后，我们与客户坐下来，以更好地了解设施的使用方式，他们的机器人通常执行的不同任务，以及他们的期望。通过让客户直接参与设计，我们能够确保交付的系统不仅满足他们的功能需求，而且解决了系统如何运行的定性需求。提出的解决方案是一个单一的系统，在所有10个工作空间周围都有围栏，各个机器人单元在内部由光幕隔开。十个机器人区域的外围围栏都增加了入口门，配备了Euchner多功能门盒作为锁定机构，还有三个额外的材料入口门，用于太大的部件无法通过门。
该系统由一台发那科和八台ABB现有机器人组成，还有一个指定的空间来容纳一台未来的机器人。各种型号的机器人设计都使用了ethertip通信协议。然而，安全PLC是一个西门子设备，它使用称为“Profinet”的协议连接。解决方案是使用以太网到profinet适配器，它以Anybus模块的形式出现。一旦配置完成，Anybus模块就可以实现网络之间的无缝通信。这在各种类型的机器人上进行了测试，包括该系统中的ABB和发那科模型。
下一个挑战是开发一个加载到西门子S7-1500安全处理器上的程序，该程序可以监控安全设备并控制电池组合功能。这不是一项简单的任务;存储所有可能组合的程序的复杂性将花费太长时间来创建和维护。相反，它决定每个单元格只“看”它周围的单元格，当它被分组到其他单元格时，它的状态传递给每个边界单元格。这使得安全信息和进入请求可以共享到组中的每个单元。然后，我们根据客户的HMI标准开发了一个可视化界面，该界面显示了系统的当前配置，同时还集成了分组功能，允许用户实时查看配置更改。最终结果显示了系统的物理布局及其活动配置，每个单元格用彩色边框表示，显示单元格的状态(例如，故障、自动、警告、请求进入)和光幕分离。交互式显示允许用户启用单元格分组，然后点击要分组的单元格，这将导致光幕指示器消失，彩色边框连接起来，以创建分组区域的视觉表示。
安装工作将在2019年初的一个月内进行。然而，由于我们能够提前计划解决潜在的现场挑战，团队能够将这一过程压缩到三周内。现场调试完成后，我们开始进行安全测试。AMT在运输前和安装后仔细测试每个安全功能，以确保每个电子停止装置正常工作，并验证程序将响应它应该。由于配置可能性的数量，这个特殊的项目使测试变得更加复杂。在每个单独的单元安全测试之后，我们接着测试了单元之间安全信号的集成和分组配置的完全安全验证。
结果
最终的结果给客户留下了非常深刻的印象，车间人员渴望测试细胞分组功能。这个项目需要团队之间的大量合作，通过严格的测试和讨论，我们能够创建一个在许多方面超出客户期望的解决方案。可以说，尽管可定制的配置抢尽了风头，但我们在整个系统开发过程中的首要任务是安全．我们很自豪地提供了一种解决方案，不仅符合客户的要求，而且极大地提高了系统的安全性，使车间人员在工作时受伤的风险大大降低。这个项目也让我们展示了我们致力于提供卓越和高效的服务。AMT团队在安装过程中对细节的关注，以及我们在现场遇到任何问题时快速排除故障的集体能力，使我们能够在最初报价的一半多一点的时间内完成系统的安装和集成。AMT很高兴有机会将这一概念变为现实。构建这个系统的过程对每个参与者来说都是一次极好的学习经历，并帮助我们整个组织建立了更强大的团队合作和解决问题的基础。
