案例研究
通过机器人焊接实现最佳效果的10个技巧
发表于05/13/2021.
通过机器人焊接实现最佳效果的10个技巧
也许你的焊接机器人已经启动并运行了一段时间,而且它运行得很好!
机器人帮助您提高了焊接操作的一致性,减少了焊接技术人员在日常工作上花费的时间,提高了您的生产率。
但是,您希望更好地提高机器人的操作。
有可能使焊接机器人更有效率吗?更有效率?更一致的吗?
答案很简单:是的!
有许多方法可以更新您的焊接机器人,以持续改进其整个生命周期的操作。
如何通过焊接机器人持续改进
当人们第一次开始使用机器人自动化时,他们通常是为了“速战速决”。他们希望部署的应用程序能够迅速带来投资回报,并对他们的业务产生明显影响。
当你第一次开始使用机器人焊接时,这可能就是你在寻找的东西。
![](https://robodk.com/blog/wp-content/uploads/2020/11/Manual_Welding_Robot-1024x575.jpg)
但是,有些人在焊接应用程序运作后犯错误。机器人已经“展示了它的价值”所以他们不觉得需要改善它的操作太多。
但是,他们错过了。
与任何制造过程一样,这是一个好主意练习持续改进用你的机器人细胞。始终正在寻找方法让机器人的操作稍微好转。
机器人非常适应,因此在不影响其生产力的情况下不影响它们的性能相对易于调整它们。例如,你可以制作更改机器人的编程离线然后仅在准备就绪时将这些更改上传到机器人。
通过机器人焊接实现最佳效果的10个技巧
您可以申请几十个技巧来改善机器人焊接电池。
以下是您可能需要考虑的10种有效改进:
1.自动喷嘴清洁
焊接的一个问题是,它可能是一个混乱的过程。尽管焊接操作本身已经实现了自动化,但人们可能仍然需要清洁焊枪,以避免材料堆积。
为此原因,一些焊接专家推荐将自动喷嘴清洁剂添加到您的设置中作为第一个改进。这减少了所需的人体接触量并提高生产率。
2.有线电视管理
您可以做出的一些改进将帮助您减少对机器人焊接单元所需的维护和修理。一种方法是确保您的电缆管理达到标准。
如果您的机器人的电缆是错误的长度(太长或太短)或者沿机器人的手臂被错误地路由,这会随着时间的推移造成损坏。
![](https://robodk.com/blog/wp-content/uploads/2020/11/Robot_Cable_Management-1024x575.jpg)
3.高效的燃气管理
气体是许多机器人焊接细胞的重要组成部分。它也是您可以对焊接效率进行一些小而显着的改进的区域。
现在有多种选择用于监测和自动化焊接气体管理。这可以确保在任何给定的时间只使用适量的气体。
4.跟踪和数据分析
大数据正在成为现代制造业的游戏。现在有更多的方式来跟踪,分析和使用关于你的焊接机器人的数据不断改进其操作。
你可以跟踪机器人细胞的很多方面,从电力和电线消耗到机器人行走的距离。最重要的是,你实际使用这些数据来改善你的细胞。
5.机器人技术培训
如果你的焊接技术人员和其他人接受过一些机器人技术培训,他们将会更好地帮助你改进焊接机器人。
机器人有助于减少焊接训练时间的各种方式,其中一些我们在上一篇文章中列出.
6.电线和其他可耗材选择
除了我们已经提到的气体,焊接中还有一些消耗品,包括导线和接触头。您可以通过选择正确的消耗品来改进单元的操作。
一个重要的考虑因素机器人焊接的优点是机器人能让焊工保持工作状态的时间比人类长。因此,它可能会更快地消耗消耗品。您应该选择允许您优化这一点的消耗品。
7.喂水
相关改进是您使用电线的方式。特别是,您通过焊机馈送电线的速率将影响焊缝的质量和尖端上的堆积量,这将影响所需的清洁量。
随着时间的推移,你可以逐步优化你的机器人焊接单元的电线使用,比你可以与人类焊工更精确。
8.提高细胞的输入
与人类焊工不同,机器人无法适应意外变化。如果零件到达机器人,并且没有准备正确的方式,机器人将执行不良焊接,或者根本无法操作。
你可以改进了焊接机器人的操作通过优化到小区的输入。
9.快速更改自动化
机器人主动焊接零件的时间越长,其生产率越高。因此,通过减少在机器人面前移动新工件所需的时间,可以进一步提高机器人的生产率。
在机器人前面快速移动部件的一种方法是使用外轴或工件定位器,正如我们在上一篇文章中讨论的那样。
10.用于停机的优化编程
以上的许多改进都与机器人焊接的硬件有关。但是,您可以通过选择正确的编程系统来实现巨大的增量改进。
![焊接机器人Fanuc外轴](https://robodk.com/blog/wp-content/uploads/2018/08/Welding-Robots-Fanuc-External-Axis.gif)
要对机器人单元格进行任何更改,机器人在进行更改时需要在不可运行的情况下进行。这种停机时间有时是人们选择不改善焊接机器人的原因,即使它们可以制造的改进。
但是,有离线编程,您可以显著减少更改时发生的停机时间。
真的没有理由不断改善焊接机器人。