机器人安全更新:faq

A3机器人标准发展部主任卡罗尔·富兰克林回答了她收到的关于机器人安全标准的常见问题。

RIA R15.06是免费的还是需要购买?

R15.06和相关的技术报告(TRs)可在在A3网站购买．这些文件可以以PDF格式购买立即下载，或其中一些还硬拷贝。我们为A3会员提供折扣，并在同一时间购买多份文件的包。

这些标准是否适用于协作机器人，也称为“合作机器人”?

答案是肯定的。在标准世界中，大多数人所说的“合作机器人”指的是“动力和力量有限”或PFL机器人。这些机器(PFL或协作机器人)是一种工业机器人，不是它们的替代品。因此，工业机器人安全标准R15.06确实适用于合作机器人，以及包括合作机器人的系统。

当一个协作机器人系统的设计，更多的必须考虑的因素超出了包括在R15.06（ISO 10218）。这个额外的指导包含在TR 606（ISO / TS 15066），其中规定了用于协作机器人的安全要求。这些文件是补充到基本标准R15.06（10218）;他们是为了与标准一起使用，而不是取代它。

这些文件可以是在A3网站购买．

什么方法，你会用它来测试力设置协作机器人，以确保系统是人机交互的安全在给定的实施？

我们的技术专家委员会编写了技术报告就是为了解决这个问题。这是我们的TR 806（简称RIA TR R15.806-2018），标题为“测试方法电力和动力有限公司协作应用程序。”

R15.06和相关的技术报告(TRs)可在A3 Webstore．向下滚动这个网页，直到你找到适合你的购买选项。

R.15.08可供公众评论的版本可以在哪里查看?

公众评议期于2020年8月10日结束。我们会在考虑决策机构和公众的意见后，作出编辑;因此，公众意见草案已经过时，不再提供。

在R.15.06标准中，你如何对移动机器人进行分类?

R15.06的当前版本（10218）不同意，就可以在工业环境中安全地使用移动机器人，但没有给出如何做到这一点的要求。这原来是一直保持我们的技术专家忙碌委员会几年一个相当具有挑战性的问题！

目前，我们正在对一个单独的标准R15.08进行最后的润物，以满足工业移动机器人安全的这些要求。技术专家委员会花了很多心思，除了其他事情之外，为了我们的新标准，将我们认为“在范围内”的移动机器分类为“工业移动机器人”(IMRs)。

请留在我们的邮件列表，你会最先知道，当我们发布这一新标准！

这些标准会取代ISO 31000:2009吗?

标准世界是一个复杂的生态系统，由相互引用的相互关联的文档组成。处理类似主题的每个独立标准都试图在其他标准尚未涵盖的特定领域覆盖该主题。

通常，给定的标准只会被同一标准的后续版本“取代”。就ISO 31000而言，据我所知，2009版已经被同一文件的2018版所取代。

有许多与风险管理的各个方面问题的标准。在我们的工业机器人的安全标准，我们主要是指那些标准的应对风险的具体工业机器的安全性。这些措施包括ISO 13849，ANSI / ISO 12100，和其他人。在我们的文件，我们是不是要取代或替换任何一个优秀的一般标准，而是自己的原则延伸到工业机器人的具体实践。我们的目标是与机器的安全，开始在13849或12100，并确定特殊的考虑，需要从考虑为查明并减轻与使用工业机器人的潜在风险，为不同的，比方说，工业车床或演习或印刷机。

你认为IMR C型会如何发展?操纵器是“协同FPV”还是带有安全程序/添加的工业武器?

广义地说，我们在R15.08中所说的IMR C型指的是通常被称为“移动机械手”的机器类型。根据R15.06(10218)，它是一个机器人机械手(手臂)，可以被认为是一个“工业机器人”，但它被安装在一个移动平台上，而不是固定在地方。

因此，它是一类机器的已在市场上，不管它的设计和构建为单个单元（例如，读取），或通过用的不同品牌的工业用机器人手臂组合移动平台创建的。

一个“移动机械手”(IMR Type C)的机械手方面可以是一个“协作”机器人手臂(功率和力限制，或PFL;例如，通用机器人)添加到移动平台，但它也可以是一个非协作的机器人手臂。有一些非常大的移动机械手，设想为某些应用，将需要一个非常高的有效载荷机械手，同样一个高有效载荷移动平台。

使用PFL机械臂作为IMR C型(“移动机械臂”)的一部分，并不一定使产生的移动单元协同工作。例如，可能是移动平台的运动给机械手的运动增加了足够的速度，使得机械手施加的力不再停留在合作使用的范围内。

“工业”的范畴有多广?例如，实验室自动化(按照IEC 61010-2-081)是否包括在内?

这是一个很好的问题，特别是在实验室方面。如何定义“工业”是我们标准界在许多不同场合多次讨论的话题。诚实的回答是"看情况"这是一个灰色地带。标准人士希望事情是非黑即白的，但这样的灰色地带确实存在。

参与R15.08的工业机器人安全发展的专家们的共识是，“产业”关系到制造产品，并适当包括相邻的经济活动，如处理原材料和仓储成品。然而，其他标准委员会对他们的文件的目的，他们的“产业”自己的解释。这就是为什么你开始使用它之前，阅读任何标准的范围和定义部分是如此重要。

在R15.08中使用的“工业”的含义下，那么，参与生产药物(有形产品)的制药实验室可以被视为“工业”，因此，应该遵循R15.08标准。而另一方面，一个安装了相同机器人系统的学术或政府实验室不会被视为“工业”，因为它不是在生产“产品”，而是在生产“知识”(一种无形的)。然而，有些人的工作要求他们在这样的实验室里围绕着机器人系统工作。在我看来，在实验室工作的人的安全与在生产设施工作的人的安全同样重要。

因此，尽管人们可以做出这样的实验室不需要坚持“产业”标准的情况下，我个人会建议他们做的。这可能是对未来技术报告的精品课程。

这些标准是否适用于自主移动机器人，如地板清洁机器人和送货机器人?

现在(2020年夏季)可能还没有。原因是我们试图将R15.08的范围限制在“工业环境”的范围内。

目前在R15.08，我们的工业移动机器人（婴儿死亡率）新的安全标准，我们定义的“工业环境”比更广泛的“产业”，一些拿地仅仅意味着制造将严格解释。我们正在考虑的是，对于R15.08的宗旨，以“产业环境”还应该包括相邻的经济活动，如仓储和物流。“产业环境” R15.08至少与受控访问仅限于工人，谁就能安全使用的IMR来培养了半结构化的环境。也就是说，市民不必当这些婴儿死亡率将经营同一环境中自由出入。

我们相信R15.08将是一个很好的基础文件，其原则可以扩展到公众可以接受的领域;然而，当机器人可能遇到公众成员时，可能需要考虑额外的安全考虑。

因此，在公共道路上操作并接近人们家的送货机器人显然是面向公众的，因此不在R15.08的范围内。地板清洁机器人处于一个灰色地带，因为它可能在不向公众开放的地方或时间操作。

这可能是一个很好的TR(技术报告)主题——面向公众的机器人还需要考虑哪些额外的因素。目前，我们需要先完成标准本身，然后才开始着手任何TRs。