激光雷达嵌入式视觉技术的进步显示了自动驾驶汽车更安全的前景

由于许多原因，自动驾驶汽车正在到来，而技术的进步正在改善它们的性能，使它们目前的新奇将成为未来的接受和通用。

自动驾驶汽车需要改进的一个领域是自动驾驶汽车的导航和安全性。对于大多数人来说，自动驾驶汽车最可怕的地方是没有人在驾驶，而依靠机器不辗过你的想法是一个重大的信念飞跃。在目前的技术下，导航和安全功能存在局限性。目前，车辆使用雷达或激光雷达，飞行时间(ToF)激光雷达系统很普遍。然而，这些技术也有其局限性，这也是自动驾驶汽车引发不安的原因之一。

激光雷达和雷达的工作原理是一样的，即发射一种波，并利用反射来确定周围物体的距离、位置和速度。激光雷达利用激光或光束，而雷达利用无线电波。这两种探测器都可以用来确定车辆周围的物体，并为导航和躲避程序提供输入。使用激光雷达的嵌入式视觉系统更容易让自动驾驶汽车不仅可以确定周围物体的距离和速度，还可以确定潜在物体的形状，以进行识别。例如，这种类型的系统可以区分孩子和他们跑到街上追逐的球。

虽然激光雷达优于雷达，但目前的飞行时间激光雷达技术有其局限性。探测能力基于输出强度，这意味着它需要明亮的光线才能看得更远。明亮的灯光会对人的视力造成危害，因为光束会损害人的眼睛。而且，ToF激光雷达容易受到其他激光雷达系统甚至阳光的干扰，使其在某些条件下的可靠性受到怀疑。

一种新的激光雷达技术，频率调制连续波激光雷达，或FMCW激光雷达，消除了这些限制。利用雷达技术的经验教训，激光雷达已经从飞行时间操作转向频移操作。这种变化的好处很多，从减少光强要求到提高抗干扰能力。有了FMCW激光雷达技术，激光雷达可以在更少干扰的情况下探测物体，而且仍然对眼睛安全——这对自动驾驶汽车的整体安全性来说是一个巨大的改进。即将到来的技术进步将使在200米范围内看到1.5英寸小的物体成为可能，这就像从两个足球场之外捡起一个高尔夫球一样。这种探测能力将使自动驾驶汽车能够以高速公路的速度对200米外的物体做出反应。因此，这将把自动驾驶汽车的反应时间降低到人类平均反应时间的一半左右。

随着激光雷达技术的进步，尤其是FMCW激光雷达，自动驾驶汽车上的嵌入式视觉系统正在朝着创造对人类更加安全的汽车的方向发展。随着这些能力的成熟，自动驾驶汽车将变得更加普遍，它们的安全记录将开始显示出它们比人类操作员的优势。

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