7资源，用于了解惯性和惯性不匹配

在给定应用的最合适的电动机尺寸时，负载惯性和电动机惯性等因素是关键考虑因素。（通过：了解惯性不匹配的奥秘'）

如果诸如联轴器和带的机械部件是无限的，则可以仅基于扭矩和速度要求的尺寸电动机。不幸的是，这种情况并非如此。

这些机械部件中的每一个具有一定程度的顺应性，这意味着当电动机试图移动负载时，振动导致谐振频率。成功的电机尺寸需要一些对惯性的理解，因此让我们来看看一些关键概念。

惯性是任何物体对其速度变化的阻力。随着惯性的增加，加速/减速的抵抗力也是如此。负载惯量，也称为惯性矩，被定义为物理对象的阻力到其速度的任何变化，从旋转轴的角度来看。

惯性的那一刻（通常是写作的j）在伺服系统中，可以分为两部分：负载惯性和电动机惯性。惯性比率的瞬间是负载惯性的时刻除以电机的惯性矩。惯性不匹配是指电动机与负载之间的物理惯性差异。

为了帮助电机尺寸，电机制造商通常提供允许的负载惯量信息。超出允许的负载可能导致性能降低，振动和停滞。

请记住，没有用于计算某些理想惯性比率的公式 - 必须为每个应用程序计算。

高负荷电动机惯性比率降低了机器的操作带宽，使电机工作得比它更加困难，并且通常导致增加稳定时间，导致整体性能下降。

降低惯量比的一种方法是使用齿轮箱，因为齿轮比具有对负载惯性的逆平面影响。这使得能够更高速度操作和/或更小和更便宜的电机。另一种方法是切换到具有更大惯性的更大的电机。

此外，今天的先进伺服配有驱动控制算法，可用于解决谐振效果，这允许使用高比率为某些应用。

以下是探索惯性和惯性不匹配主题的7个有用资源：

• 了解惯性不匹配的奥秘：A3档案中的这种深入文章提供了主题的详细细分，包括方程。侧重于惯性和耦合刚度结合如何在伺服轴操作中创建不稳定性 - 以及如何解决这个问题。
• 伺服电机尺寸基础知识：Yaskawa America一系列免费的在线机器人相关的电子学习模块包括该视频覆盖核心电机尺寸概念，如峰值扭矩，RMS扭矩，惯量比和速度。
• 机器人学院惯性视频：昆士兰理工大学免费，在线机器人学院提供了几个视频，探索了不同运动控制和机器人背景中的惯性主题。
• 电机尺寸基础：负载惯量：来自领先机动制造商的惯性主题的简明指南东方电机。
• 在线惯性比率计算器：destaco.提供了一个有用的在线工具，旨在帮助您计算惯性比率。
• 了解惯性比率及其对机器性能的影响：来自的优秀白皮书三菱电气这解释了惯性比率的基础和施胶电机时拇指粗略规则的危险。
• 降低步进电机共振的解决方案：您是否知道通过调整电机和/或更换负载惯量，您可以降低步进电机共振？从A3档案中的本文中了解更多信息。