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我的问题是关于机器人周围警卫的力量。我们正在制造一种机器,操作员可以在机器人触手可及的范围内操作。将会有一个带联锁开关的警卫门,它与机器人E-Stop相连。如果门是开着的,机器人就会停下来。问题是机器人可以突破门禁。我的问题是,机器人周围的保护系统是否需要比机器人所能施加的任何力量都要强大,或者它是否足够强大,以至于当门被打破时,门锁开关会被触发?


在应用程序中,保护定义了受限制的空间。在这种情况下,它肯定能够控制机器人的运动。即使机器人破门而入能起到阻止作用,但已经太晚了。任何站在门旁边的人都会被门和机器人击中。


李博克-训练协调员
l.burk@pilzusa.com

目前基于摄像头的机器人安全系统有哪些选择?除了PILZ SafetyEYE,还有别的吗?


现在不行。预计2009年将出现一款有竞争力的产品,但自2008年底以来就没有任何活动或消息。


Lee Burk -经理,培训和标准
l.burk@pilzusa.com

你是否预见到在即将发布的R!15.06吗?


RIA 15.06的安全相关控制性能要求不仅限于电气/电子电路。它同样适用于气动和液压。如果您的风险评估要求控制可靠的性能,您的阀门也必须是冗余的和监控的。


Lee Burk -经理,培训和标准
l.burk@pilzusa.com

我们有许多压铸机是机器人装卸。机器的前部(操作人员)区域和侧面(机器人)区域都有光幕。当操作人员倾斜盖子时,它会破坏前面的灯帘,从而阻止机器人。要复位,操作人员必须握住一个光电触点并一起按下复位按钮。我被要求添加一个旁路键开关的前灯柯蒂斯将只绕过前灯柯蒂斯的cope倾斜。机器人会得到一个周期停止来完成它的任务。机器人侧光curtians将保持活跃和闩锁如果损坏-停止机器人。我的问题是,这是否符合15.06标准?


光幕的旁路或静音只能通过性能相当的安全相关电路来实现。如果你的目标是减轻重置过程,我建议可以通过请求进入功能来实现,允许机器人完成当前任务。机器人任务完成后,可以将机器人置于安全状态,并在倾斜cope时绕过光幕。


Lee Burk -经理,培训和标准
l.burk@pilzusa.com

对于固定护栏,机器人会对固定护栏造成什么样的影响?换句话说,如果有人站在保护空间外的固定护栏旁边机器人撞到了固定护栏护栏上发生了什么事故固定护栏护栏应该允许多少偏差来保护旁边的人?


正如Fryman先生所说,如果防护屏障是限制装置,就不应该允许偏转。

然而,一些标准使用150牛顿的极限力来衡量重大风险。


Lee Burk -经理,培训和标准
l.burk@pilzusa.com

什么是机器人联锁?它将如何发生,其原因和补救措施是什么?


联锁是一种控制功能。例如,一扇安全门可以互锁,以防止在机器人停止运动之前打开,或者在打开安全门后使机器人停止运动。


Lee Burk -经理,培训和标准
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是否有使用限位开关限制六轴机器人运动的安全标准?


15.06提供了基于风险评估的性能保障要求。这也适用于使用“限制”开关来限制机器人的运动。不过,你必须查阅实际开关设备的欧洲标准。一般来说,它应该是积极的作用,这意味着触点是机械强迫打开的。


Lee Burk -经理,培训和标准
l.burk@pilzusa.com

关于进出机器人喷漆间的进出保护装置和零件之间的距离标准是怎么规定的?


非常好的问题,因为在这些点上有明显的潜在压碎/剪切危险。应设置遮光窗帘或侧面门等防护措施,以防止进入这些区域。

一个很好的参考标准是EN 349,机械安全-避免挤压人体部分的最小间隙


Lee Burk -经理,培训和标准
l.burk@pilzusa.com

我需要为我们公司写一份机器人安全政策,需要一些指导方针或政策样本。我能得到一些帮助或指导吗?


建议你去OSHA网站看看。他们出版了机器人安全指南,STD 01-12-002。你可以在

http://www.osha.gov/pls/oshaweb/owadisp.show_document?p_table=DIRECTIVES&p_id=1703


Lee Burk -经理,培训和标准
l.burk@pilzusa.com

我的问题不该那么模棱两可。RIA15.06:1999第11.1节(e)中规定,固定屏障应要求使用工具移除任何固定部分。如果一个屏障具有被锁定的能力,它是否可以被认为是“固定”的?这把锁的钥匙只有受过训练的维修人员才能使用。从这个意义上说,关键是工具。它需要一个人的深思熟虑的行动通过屏障。


从技术上讲,不,你是在试图扩展这个定义。锁和钥匙只用于可移动的警卫。它们提供了简单和快速的访问。你正在一个固定的守卫中创建一个门。活动防护装置必须联锁。


Lee Burk -经理,培训和标准
l.burk@pilzusa.com