问问专家

你好,瑞安,

你要做的就是克隆机器人程序。您需要在第一个位置校准机器人单元，并在第二个位置校准相同或不同的类似机器人单元。知道了这两个机器人细胞的特征，您就可以从一个位置到另一个位置对机器人程序进行补偿，而无需修改。

Dynalog提供了能够校准和补偿机器人细胞的DynaCal系统。

如果你需要更多信息，请联系我。

最好的问候,

阿尼尔

亲爱的布丽姬特,

不幸的是，这个问题没有简单的答案，这完全取决于您的需求和应用程序。

每个机器人制造商川崎K-Roset、ABB robot Studio、发那科Roboguide等都有针对性的解决方案，这些解决方案与各自的品牌/平台很好地合作，但与他人不太合作。有便宜的多平台解决方案，如RoboDK，有时需要用户多花一点精力来满足他们的需求，有更昂贵的多平台解决方案，如Octopuz和FastSuite，最后还有线模拟软件，如Delfoi Lean和Process simulation。所有这些选项的范围从几千个到数万个不等，所以“最好”的软件实际上是对你来说最好的软件，而这一切都取决于你的需求和预算。

如果您愿意，我很乐意与您进一步讨论，请直接使用下面的信息与我联系。

最好的问候,

/ /马格努斯

Dynalog公司提供包含ISO-9283性能标准的CompuGauge系统。该标准包括机器人精度/重复性的验证，包括静态和动态。请访问我们的网站www.dynalog-us.com。

特蕾西。

Dynalog的DynaCal系统能够识别旧表位置和新表位置的位置。然后过滤器模块可以补偿机器人在每个程序中的位置在表位置的差异。整个操作可以在几小时内完成。

联系Dynalog电话:248-203-9602 x 212