问专家

在介绍目前的标准中，它表示新标准的适用性。在R15.06中，它声明：现有的机器人系统安装在发布此标准之后物理移动，但是完全按住它们的重新安装（相对位置，布局，功能，规范和保护），需要审查以确定是否有任何新的或已经介绍了修订的危险，但不需要进一步行动，并仍然完全符合R15.06-1999条款4到11的要求。在发布此后（R15.06-2012）版本的安装会受到此版本的要求。这并不排除工业机器人系统和细胞的自愿更新到本所版本的要求。

问候

吉姆诺顿

你好加里,

从你说的看来，它至少在配置的时候没有问题是机器人能不能被重新编程去做其他事情。如果是的话，那应该是一个工业机器人，否则我同意Lee Burk和他的建议。

我认为你误读了表格，它说的不是“最有可能发生的”，而是如果它真的发生了，你“最有可能承受的”伤害。在您的示例中，操作人员使用了带有启用设备的挂起控件。这是一个安全装置在这个阶段你不应该考虑安全装置。降低风险的方法可能是使用带有启动开关的控制挂件。这是您为防止事故发生而应用的降低风险的方法

问候

吉姆诺顿

新版EN 953 / ISO 14120，现为EN ISO 14120“机械安全性 - 固定和可动卫兵的设计和施工的一般要求” - 包括一个信息丰富的附件，附件C，如何如何击剑系统可以测试。测试将模拟：一个人走进篱笆。从细胞内抛出物体

您的风险评估应确定某人是否有人通过来自围栏的细胞中的对象留下“可能受伤”，如果原因如此，您必须以曾经解决的方式解决问题。这可能意味着更高的栅栏或网或延伸保护区，使得我将保留物体。

进行风险评估并确定您必须做的事

请参阅IEC 62046：2018应该回答你的问题

根据需要，每个机器人都有一个使能装置，可以在足够的时间内阻止机器人，以防止伤害。所以，是的，每个都需要一个启用设备，或者系统需要是LOTO

不，不是。简而言之，这意味着该单元中的每个人都必须有一个启用设备，或者该单元必须是LOTO

这可以回答之前你必须考虑“OSHA要求”的OSHA控制危险能源(锁定/…)标准(29 CFR 1910.147)包括机器和设备的维修和维护的意想不到的通电,启动的机器或设备,或释放储存能量可能导致受伤的雇员。能源来源可能包括:电气、机械、液压、气动、化学、核能、热能或其他能源。或者你可能想看看“ANSI/ASSE Z244.1-2016”，该标准为可能对人员造成伤害的机械、设备或过程相关的危险能量的控制制定了指导方针。具体来说，它通过建立锁定、标记或替代方法来控制危险能量。

你需要看的是ANSI/RIA R15.06-2012(适用于工业机器人和机器人系统-安全要求)，它要求你做一个风险评估。参见RIA R15.306-2016(任务型风险评估方法)。你会发现防护罩的最小安全距离“应该”符合ISO 14120的要求，而距离任何危险的最小距离“应该”是根据ISO 13857的相关要求确定的。

我强烈建议你进行风险评估按照所有适当的标准在您再次使用您的系统之前,否则你会发现自己暴露于严重的罚款和/或诉讼如果伤病发生,但最重要的是一个人将会受伤很可能是可预防的事件

您应该查看ANSI / RIA R15.06-1999第1.3.1节; 1.3.2; 1.3.3和1.3.4我认为您会发现与您的问题有关。

无论如何，我强烈建议你做一个新的风险评估。