询问专家

浸没在水中的物体已被清晰地成像。作为一名戴水肺的潜水员，我在水中看到了许多不同寻常的照片。

当然，水的透明性是至关重要的，但我假设这个问题，如果它存在的话，对你来说是显而易见的。水湍流也有可能成为一个问题，但我相信你自己也会看到这一点。有没有可能光线从外壳表面反射到相机镜头上，会降低图像质量。

Motoman为他们的机器人销售一种视觉系统。我建议你去看看他们的视觉系统是否能满足你的需要。任何其他解决方案的工程成本都要高得多。但是，请确保您的需求可以通过视觉系统得到满足。

需要更多的信息，比如目前没有机器视觉是如何检查内部的，物品的大小是多少，检查需要检查什么，等等。没有这些信息，我可能会建议你考虑x光成像。

关于如何检查任何对象的尺寸的问题太广泛了。有许多成像和图像分析技术可以应用于测量。对象的大小、形状和材质以及要测量的特性都会产生影响。所需的测量精度也会影响技术。如果您有一个更具体的示例，那么可能会向您提供信息。

假设您想要名义上的方形像素(忽略在曝光期间由于部件移动而引起的动态组件)，您的扫描周期是由材料移动与水平像素间距相等的距离所花费的时间决定的。

对于您的应用程序，300 dpi是0.084 mm/像素的水平像素间距。线路的速度（150米/分钟）为2500毫米/秒。扫描频率需要为29762次扫描/秒（周期为33.6 usec/次扫描）。

希望这个有帮助。

有几家不错的行扫描相机公司。在几个项目中，我使用了Dalsa线扫描相机(我与它们没有经济联系)，但我也会考虑其他的，比如E2v。

算法很可能需要定制开发。没有可用的“真实”行扫描软件包；市场上的是对区域摄像机程序的修改。虽然我可以漫谈行扫描算法，但您提供的信息太少，无法提供建议。需要很多细节，比如什么是分类标准，谷物是如何呈现的，生产率是多少，以及其他系统架构细节。在这个论坛上讨论太多了。如果你想了解更多细节，可以直接与我联系。

史蒂夫-

从你的问题中，你显然知道以下几点，作为我发言的导言，我将重申这一点。考虑到机器视觉系统感应到的光线，您拥有工程照明和环境光。工程照明产生信号；环境光会产生噪音。问题是信噪比。要提高比率，您需要增加信号或降低噪声，或者两者兼而有之。

我没有为您提供模板语言，因为每个应用程序都非常独特。很难指定环境光（例如，强度、方向、光谱等），这可能会因多种原因而改变。我建议您的验收测试包括一项规定，以比较视觉系统在不同照明条件下的运行情况（例如，灯光关闭和打开），并要求性能变化不超过一定的增量。

杰西卡——你知道镜头的滤镜线吗?它应该在数据表上，或者可以从Navitar的技术支持处获得。我希望是标准尺寸。您可以从中西部光学系统订购螺纹安装的中性密度过滤器。我已经在许多应用上使用了他们的产品，并对其质量和服务感到满意。

据我所知，目前还没有商用的。然而，从Cognex软件生成的艺术品中，您可以从科罗拉多州的PhotoPlot商店订购网格（透明聚酯薄膜上的黑色）。告诉Rich Sayer是我建议他的。我已经购买了许多目标，从大（例如，1平方米）到极小。

Daniel:我在圣何塞地区，我愿意花一点时间和你一起工作，帮助你确定你的需求，可能还需要识别你需要的组件。请通过电子邮件与我联系。

也许更多地解释你想要验证的东西会有帮助。如果你想验证相机设置，那么要么你需要进入相机设置程序，检查所有的设置和寄存器，要么你需要编写一个程序，按照之前的应答者的建议。

另一方面，您可能需要验证相机正在创建的图像的质量。如果这是你想要的，我有一份草稿形式的白皮书，“成像基准测试”。我还有一个视频，也是草稿形式，涵盖了相同的材料。如果您对其中任何一个感兴趣，请告诉我。