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问专家

发布于：02/18/2021

最后回复：02/22/2021

类别：安全

技术：机器人

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当计算用于扫描仪或用于周边保护机器人的光帘的安全距离时，从机器人的最大操作包络的边缘或由软件建立的限制信封的边缘向外衡量一次的情况下

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从最大操作范围测量是可以接受的。但是，这将需要验证，但是随时对编程的运动进行更改。从最大限制信封计算更节约，如果您必须重新编程动作，则无需重新检查安全距离。