问问专家
在教学模式下，是否可以将囚室的浅色窗帘调暗，而不使用某种类型的联锁分区键开关，以及带有视觉指示(如带有标识的绳子)?我担心的是，当教学进行时，有人从装载/卸载的一边进入牢房。
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当你绕过保障措施时，必须有足够的替代安全措施。1.为什么需要在装卸端对信用证进行静音?2.在教学模式下，机器人将以安全的、有限的速度运行。警告可能就足够了，比如一个信标加上指示牌和培训。风险评估将决定这一点。3.如果必须将光幕静音，或许可以使用扫描仪来检测入侵。每一种情况都是不同的，可能需要不同的方法。
李傻瓜从皮尔兹自动化安全有限公司| 02/10/2021
对于Teach模式，如果窗帘被关闭，它应该能够触发Teach模式，有速度，间隙，力量非危险水平，以确保风险不会出现在行人(类似于协作机器人标准)
Sudesh Kamble从天祥集团| 02/17/2021