问问专家

发表于:01/13/2021

最后回复:2021年2月22日


类别:安全


机器人技术:

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机器人囚室的门可以在不使用的时候开着吗?例如,当员工休假时,他们让门开着,而机器人没有被锁在门外?我正在寻找这方面的安全指南。

4回复

尊敬的先生:感谢您的询问,在有限的信息下,不可能对安全相关问题做出正确和彻底的回应。作为交钥匙集成商,如果我们没有全面参与所有实施细节,我们将无法对任何安装的安全方面进行认证。我可以参考ANSI/RIA R15.06-2012工业机器人安全标准,作为回答你问题的良好的第一步。如果您确定需要一个交钥匙解决方案,或者如果您有兴趣让我们评估申请,请随时与我直接联系。供你参考,我在2月的第一个星期在你的地区,让我知道,如果你想让我停下来,谢谢你,并对你的项目最好的祝愿。艾尔·基弗847 954 9365

艾伯特keefeBHS机器人学| 01/13/2021

akeefer@chicagoelectric.com


当需要一个安全围栏来运行一个机器人细胞时,简短的回答是否定的。囚室的门需要关闭,以便安全控制系统复位,并让机器人系统重新启动。可能有一些区域在它们自己的安全电路上,这将允许这种情况发生,但这将有其他措施来保护操作人员,假设它是正确的。说了这么多,如果门是开着的,那么系统就没有在运行。你的公司可能有关于如何停止一个系统的政策,或者当一个系统停止/不使用时需要采取什么措施。


A3成员专家

当不使用时,机器人单元门可以打开 - 这是不可建议的,没有锁定标签

Sudesh Kamble天祥集团| 02/17/2021

sudesh.kamble@intertek.com


只有在维护和服务时才需要锁定。在这段时间内是否需要让系统保持开放和无人看守?如果有,您将需要提供防止未经授权的人员启动。有许多方法可以实现这一点,包括个人锁,以防止进入复位功能,个人锁,以防止门禁被关闭,密码,……