问专家

你好菲利普，恐怕我不熟悉与机器人运动有关的“自由驾驶”一词，也无法找到这个术语的定义。任何时候都有机器人第2部分，4.2 c的动力运动。1.布局应允许从安全空间外部执行任务。这包括教学，润滑，刀具改变等事物。2.如果需要输入任务，则应禁止机器人运动。3.如果干预期间需要动作，因为它通常用于教学和参加的节目验证，适当的启用设备，例如，应提供教导和启用吊坠与有限的速度运动相结合。4.应避免高速参加验证，但需要必要的适当保障措施时。请参阅第1部分，5.7.4。

我有一个UR10，并从手册中描述了Freedrive AS：12.1.5自由度，虽然Freedrive按钮保持下来，但可以物理抓住机器人手臂并将其拉到您希望它的位置。https://automationdistribution.com/content/universal-robots-ur10-user-manual.pdf我相信这是一个只意味着手引导的术语。我正在考虑一种物质处理操作，其中eoat中可能存在卡纸，并且操作者可能必须介入清除堵塞，并且为了这样做，并且它们可能必须移动末端执行器。我希望这对我的问题提供了一些澄清？

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