问问专家

我想确定我们的机器人细胞是否被认为是“合作的”。在R15.06-2012中，协同工作空间是“在安全的空间内，机器人和人类可以在生产操作期间同时执行任务的工作空间”。在我们的细胞中，机器人和人类不会“同时”执行任务，而是在同一个空间中按顺序执行任务。例如，假设在我们的工作空间中有一个“位置a”。在我们的操作中，机器人移动到位置A，然后执行工作，然后离开位置A(但仍然留在工作空间)。然后人类进入工作空间，移动到位置A并执行工作，然后完全离开工作空间。当人类在工作空间时，人类也不打算与机器人进行互动，比如传递材料等等。然而，在理论上，我认为机器人可以在人类在工作空间的同时执行任务，因为它没有被锁定，它只是被编程留在家里的位置。所以…这是一个协作的工作空间吗? Our confusion/debate is centered around the phrase "can perform tasks simultaneously" and the intuition that the workspace does not feel collaborative but the standard seems to indicate that it is. Just want to make sure we are meeting the appropriate requirements. Thanks for the help.

---

---