顾磊杰(Rajat Aggarwal

首席执行官
DreamVu

Rajat于2017年在海德拉巴完成了他的学士和硕士学位，专业是计算机视觉和计算摄影。他在计算摄像机方面的开创性研究使他在大学刚毕业时就发表了几篇论文，并获得了多项专利。他在《CVPR’16》上的发表是计算摄影领域的一个突破，最终成为DreamVu的种子。作为一名核心发明家，Rajat坚信光学的力量可以解决人类和机器在感知和感知方面的一些最棘手的挑战。

问题

尽管大流行，Demalvu在2020年如何成功？这一成功如何帮助客户在他们的田地里？

回答

增加的需求和快速的交付。我们都看到了机器人和自动化需求的增长，特别是用于仓库、商业清洁和其他医疗保健用例的自主移动机器人。我们提供完整的解决方案，而不仅仅是组件，这帮助我们的客户消除了漫长的开发周期。

我们最好的例子是UV-C消毒。在大流行之前，我们知道这个用例，但我们不明白我们在帮助加速部署自主UV-C消毒方面的作用。为了实现消毒过程的自动化，你必须确保在UV-C灯亮着的时候没有人靠近它们。我们发布了一个完整的和经过验证的解决方案，我们的非常紧凑的360°3D相机，PAL Mini，具有高度精确的人检测。从一个有利位置，我们可以探测和定位机器人周围任何地方的人。位置部分是关键。如果一种解决方案仅使用2D传感，则可以在20-25英尺以外的地方检测到人。在这个距离没有危险，所以关掉UV-C灯只会损害消毒过程的有效性。因为我们已经准备好了这个解决方案，所以我们的客户无需进行任何开发就可以进行评估。这帮助他们更快地进入市场。

尽管疫情影响了许多制造业工厂，并导致一些地方长期停工，但我们仍在短时间内交货。如果你去我们的网站购买初学者工具包，我们通常会在第二天发货。在大流行期间，我们做好了支持自动化需求的准备。这就是我们的力量。虽然2020年对每个人来说都是一个挑战，但尽管面临挑战，我们还是取得了很大的成就，我们感到自豪和幸运的是，我们的技术正在被用于帮助抗击病毒。

问题

为什么基于相机的视觉系统具有如此大的视野，以及如何利用自主移动机器人，紫外线消毒机器人，协作应用以及更多的使用方式？

回答

机器人感知能力越强，执行任务的效率就越高。机器人技术的自动化始于磁带，然后是激光，现在机器人设计师们正在寻求添加基于摄像头的视觉系统，这样他们的机器人就可以感知和收集越来越多的数据，用于智能。你可能想知道为什么这种智力如此重要?机器人不仅仅是用来代替人类工作的，它们还必须与人类一起工作。人类的行为是不可预测的。对于机器人来说，感知是目前最重要的事情。如果感觉很好，智力就会更好。想想其他可以探测到障碍物但却不能识别它们的传感器。一个基于摄像头的视觉系统提供了机器人的眼睛。不仅如此，因为人类无法看到周围的一切。 But now robots can. Robot designers have realized the need to see all around very early, but they did not have any solution that can give them a high field of view with the same sensor. DreamVu has changed that.

在Dreamvu到达之前，所有这些立体声相机都有同样的问题 - 水平和垂直平面的狭窄视野。90°水平视野是常见的，这意味着必须安装，连接，缝合，校准，然后加工用于障碍物检测的多个立体声相机。或者，通过接近传感器或激光扫描仪使用单摄像头，以覆盖所产生的大盲点。底线，这是一个昂贵且过于复杂的问题。在自主移动机器人中考虑一个大型的视野相机，不需要完整的360°，但它可以在180°FOV时使用Dreamvu的PAR等立体声相机。现在，除了看到前面的一切外，PAL还可以看到可能从侧面接近的障碍物。随着机器人操纵左或右，它可以看出任何障碍物是否在其路径中。这个AMR现在可以更有效地操纵。而且，传感器堆栈与单个大型FOV立体声相机非常简单。最后，DreamVu的光学的固有优势是所有其他立体声相机都没有近场盲点。 Similarly, In UV-C and the collaborative robotics applications, wide FOV camera-based vision system can detect a person anywhere around the robot.

问题

什么是视觉智能软件，如何应用于寻求完整解决方案的客户?

回答

早期，我们意识到需要宽视场来提高机器人系统在导航、测绘和态势感知方面的性能。我们想为机器人设计师提供一个完整的解决方案，在任何时间内建造一个机器人。这就是视觉智能软件所能做到的。视觉智能库是软件模块库，使用360°3D数据从我们的相机，并提供智能输出。例如:VIL人检测包提供人的位置在X, Y, Z从相机。通过视觉智能库，我们的客户可以安装摄像头，连接摄像头，并随时部署他们的解决方案。它消除了漫长的开发周期，这是当今广泛采用机器人技术的障碍。有了Vision Intelligence Library，我们希望加快整个开发和测试周期，缩短时间。另一个例子是SLAM。我们知道在大视场相机中，映射和定位表现得更好，因为你可以保证在每一帧中看到一些纹理来参考距离。 With PAL and PAL Mini, our customers can directly use SLAM, a part of Vision Intelligence Library. Currently, we have 2D 360° SLAM with PAL and PAL-Mini available. 3D Visual SLAM with PAL is being developed and will soon be available as a validated solution. We also have multiple configurations for ODOA, floor mapping, scene segmentation, and object recognition as part of the Vision Intelligence Library.

问题

你现在看到或正在研究哪些创新技术?

回答

我们看到，我们的客户正在转向使用3D数据，而不是仅仅依赖2D数据。我们已经看到了对基于摄像头的视觉系统的大量需求。一个例子是3D视觉SLAM，这意味着导航机器人只基于视觉输入，而不依赖激光雷达。制作工业3D视觉slam是一项挑战，许多公司都在努力。基于360-3D摄像机的视觉系统可以改善地图绘制和定位，因为它们可以提供更多的背景信息。我认为这是移动机器人技术的下一个创新。在提高机器人价值的同时，降低传感器堆叠成本也很重要。我们是这一运动的一部分，因为我们努力简化传感需求，因此机器人的ROI驱动更大更快的采用。我们是第一个开发这样一个紧凑的360-3D相机，PAL Mini，也可以提供3D视觉SLAM。PAL Mini的光学直径只有3厘米。 Did we ever imagine such small omnidirectional 3D vision system? Size of PAL Mini enables domestic robot companies to bring in capabilities which they could never think of. Because of the size, they are limited to 1D/2D lasers. That is the level of innovation DreamVu is working on.

问题

愿景和成像行业在过去十年中如何发展？

回答

首先要讨论的是经济，完全由手机行业驱动。CMOS传感器具有如此先进的内置功能，嵌入式处理器现在允许以难以置信的低成本实现高性能边缘计算。这意味着高性能的视觉和成像现在可以在中等容量的应用中实现——无论是超高速还是超高分辨率，这些解决方案都是负担得起的。随着人工智能和神经网络在边缘运行，高水平的智能可以应用于计算机视觉。有了这些经济效益，它就有了更多用例的潜力，这就给视觉系统供应商带来了创新的压力——利用现有的功能。在DreamVu，我们走在这方面的前沿。首先，使用一个非常紧凑的设备PAL Mini，我们使用创新的光学创造立体视觉，这意味着我们可以利用CMOS传感器和嵌入式处理器的优势。其次，我们获得高分辨率和高帧率的图像，并对图像进行边缘处理，利用人工智能将视频输入转换为视觉智能。不需要依赖云。这在十年前是无法预料的。

问题

为什么现在为客户投资这项技术的好时机？他们如何最好地开始，或增强当前系统？

回答

在接下来的十年里思考，在我看来，在我看来，每个其他机器人都将在现在做人类的事情。广泛的采用只能带有基于相机的系统。您无法避免基于相机的视觉系统。如果您有相机，您需要更多传感器信息来工作，可靠，安全。现在没有其他理想解决方案，可以以最低的成本为您提供最多的信息。该技术与机器人的未来符合。最重要的是，机器人公司从未见过这种普遍的机会和激烈的竞争。市场已准备好弥补汽车制造商设施外的机器人。但传感器堆栈仍然太复杂且昂贵，这在未来由于压力而导致降低成本的压力将不会持续。因此，现在是时候利用新的和更好的方式。 And that’s where DreamVu comes in. Robotics developers can get started by evaluating PAL or PAL Mini. Why listen to me telling them when他们可以自己看。对于任何建筑UV-C消毒的公司，我们的360°3D人员检测解决方案已准备好。完全验证和部署。