Murali Gopalakrishna

自动化机器产品管理主管:机器人总经理
英伟达

Murali Gopalakrishna是英伟达(NVIDIA)自主机器产品管理部门的负责人。他还领导业务开发团队，专注于机器人、无人机、工业物联网和企业协作产品。

在2016年加入英伟达之前，Gopalakrishna是索尼移动通信的平台和技术战略全球主管，领导CTO办公室。他负责从手机、平板电脑和可穿戴设备到物联网平台的产品。

Gopalakrishna持有印度国家工程学院的工程学士学位。

问题

随着经济学家预测机器人和自动化将得到更广泛的应用，这可能意味着会有很多新客户——关于开始自动化，你会告诉商业领袖什么?

回答

如今，加速自动化的组织必须拥抱人工智能(AI)创新。188金宝搏下载界面在制造业、交通运输、医药、科学、金融和能源领域，我们不再争论人工智能是否有效或它是否会发生。它现在就在这里，由英伟达gpu和人工智能技术驱动的产品——由充满活力的开发者社区和合作伙伴生态系统支持——正在提升整个行业的生产率、可靠性和安全性。

商界领袖也意识到，没有足够的研究人员、数据科学家和工程师具备满足需求所需的专业技术水平。提高人工智能和机器人技术的技能对于希望利用自动化的组织来说是成功的关键。

问题

COVID-19大流行如何改变了供应链、业务运营、制造流程等领域的业务?

回答

随着家庭和工作场所之间的界限变得模糊，机器人已经自动化了大量疫情后的任务，以解决社会距离、工人安全问题以及远程工作者对智能远程操作的需求。此外，人工智能和深度学习(DL)使这些机器人能够在仓库、零售商店、医院和工业自动化等复杂环境中作为“合作机器人”与人类密切合作。

无论是自动移动部件和产品，还是目视检查产品缺陷，制造业的本地化也加快了机器人部署和自动化的紧迫性。这种转变在以下应用中尤其显著:

• 物流:随着供应链和电子商务对效率的需求不断增加，从现场取货到最后一英里的交付，自动化已变得不可或缺。
• 医疗保健:为了尽量减少人员和资源的接触和支持短缺，机器人在交付药品/用品、患者监测、医疗程序、温度检测以及公共和私人空间的紫外线消毒应用方面变得至关重要。
• 零售业:从清洁、库存和安全(温度检测、口罩检测、社交距离)到货架扫描和自动结账，自动化已经改变了购物体验。
• 制造业:企业正在使用AI/DL创建未来工厂，利用机器人和合作机器人进行无接触制造和检查，并实现零停机时间，以提高生产率和效率。

问题

您从不断发展的客户基础中学到了什么，特别是在医疗保健、消费品、食品等领域向更多样化应用的转变?

回答

强大的基于gpu的人工智能边缘计算，连同全光谱的传感器，如今已被广泛应用于该领域。在人工智能和DL的推动下，用于实时决策的感知传感器技术在自动化和机器人领域取得了革命性的进展，包括导航、视觉识别和物体操作。

在这些多样化的应用中，机器人正在接受培训，学习如何做以及如何在复杂的任务中改进，最快的时间是在几个小时或一夜之间(而过去需要几周甚至几个月)。一次性学习、迁移学习和模仿学习等人工智能技术不再局限于研究论文;在现实世界的部署中，客户在自动化中使用了许多这些方法。

问题

在您看来，在未来的十年里，您对自动化有什么期待??

回答

尽管自动化在过去十年中取得了重大进展，但许多任务仍未实现自动化。这些任务中的许多将依赖于机器人变得更加自主这一事实。这种从自动化到自动化的转变将推动下一个十年的创新用例。英伟达正在提供的技术将使世界变得更加自主。随着感知技术、连通性和高性能边缘计算的改进，未来十年将由全新的工作流程和人工智能工作量推动，这将真正将自动化转变为零接触、零停机。

早期的合作机器人能力有限，存在安全风险，无法在工厂广泛采用。有了人工智能，这些系统将实时做出决策，确保未来工厂的安全，同时保持和优化生产率。这包括训练合作机器人感知环境并相应适应——允许它降低速度，调整力量/力度，检测变化的工作条件，或在干扰附近的人类之前安全关闭。我们将看到，在许多行业，只有固定功能的机器人的时代即将结束，熟练的劳动力将在他们舒适的家/办公室里控制合作机器人。

问题

什么因素将推动自动化的这些进步?

回答

其中一个关键的驱动因素是仿真技术能够模拟真实世界的速度。展望未来，像NVIDIA Omniverse和NVIDIA Isaac平台这样的仿真技术将被用于各个方面:从机械机器人的设计和开发，然后训练机器人的导航和行为，到部署一个“数字双胞胎”，机器人在一个精确和逼真的环境中模拟和测试，然后部署在现实世界中自主操作。

英伟达继续研究如何将AI/DL与基于物理的强化学习(RL)和逼真模拟一起用于在虚拟环境中训练机械手，然后将它们部署到现场。以前大多数将RL应用于机器人和自动化的工作都涉及数千个cpu的集群;我们现在可以在很短的时间内在单个GPU上训练这些RL策略。

人工智能和DL创新在未来机器人和自动化的发展中将变得越来越重要。它将使多功能机器人能够动态地配置自己，以完成各种任务。所有这一切都保持了同样的快速和高效，如果不是更高效的话。

问题

虽然我们都知道休息时间有助于缓解压力，但一些有科学依据的研究证实，当你花时间享受办公室之外的生活时，你实际上会提高工作效率。你在空闲时间最喜欢做什么?

回答

有趣的是，尽管我的孩子们已经长大了很久，但我发现没有什么比看经典动画的重播和听我之前一代的音乐更令人放松的了。