自适应领域的机器人

解决陆地、地下和太空中的非结构化环境

野外机器人是在动态、非结构化环境中运行的非工厂移动机器人。这些类型的机器人并不是被编程来一遍又一遍地重复同样的任务——它们是适应性强、反应灵敏的机器人，可以在各种条件下工作，有时甚至在未知的领域。它们经常执行对人类来说太费力或太危险的任务。由于这个原因，随着基础技术的能力稳步提高，野外机器人正成为许多不同行业的迫切需要。

根据国际机器人联合会2018年世界机器人服务机器人报告，2018年约售出7210台野外机器人。展望未来，2019年至2021年，预计将售出3.27万辆汽车，复合年增长率(CAGR)为22%。这一部门的增长在很大程度上依赖于农民的经济福祉。

野外机器人具有最大的商业潜力，目前在农业和牧场的自动化任务中取得了成功。小型“农业机器人”能够在田间收集重要数据的同时实现精准农业。其他农业领域的机器人可以监测关键的温室气体，如二氧化碳和一氧化二氮，以研究农业对气候变化的影响。牧场主使用自动牧场机器人在数千平方公里范围内牧羊和牛，确保所有牲畜保持健康，有足够的牧草。

更先进的野外机器人正在开发中，以应对更严峻的挑战。它们被用作钻机、助手和矿石运输车，用于采矿自动化。现场机器人被防爆小组和核设施用来调查潜在的危险材料。它们甚至被用于太空探索，作为带有远程操纵系统(RMS)的远程操作飞行器(ROV)，在未探索的行星上旅行，收集样本并进行测试。

野外机器人正在将这个星球和其他星球上一些最艰难的工作自动化。虽然农业和农业是目前最流行的趋势之一，但在不久的将来，野外机器人可能会被部署在广泛的行业。它们穿越非结构化环境的能力使它们非常受欢迎。