机器人安全和风险评估培训大纲

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机器人安全标准培训 - 第1天

课程目的:
学生将能够：

  • 了解机器人应用的基本安全指南
  • 识别机器人安全标准的关键要素
  • 在日常运营中申请标准的规定

方法：
使用叙述的视觉演示，通知学生当前ANSI / RIA R15.06-2012机器人安全标准中包含的基本信息，包括ISO标准。

局部摘要：

第1节

  • 一般标准介绍
    • 各种类型的标准监督和审查要求
  • R15.06概述和技术报告
    • 第1部分 - 制造商
    • 第2部分 - 集成商，供应商，安装程序
  • 简要介绍美国和国际标准开发工作
  • 标准中关键点的详细说明
    • 全面风险评估
    • 功能安全
    • 定义

第2届

  • 接着对重点进行了详细的说明
    • 利益攸关方的责任
    • 机器人设计要求
    • 机器人特色
    • 申请要求

第3节

  • 接着对重点进行了详细的说明
    • 综合制造系统（IMS）
    • 保障程序
    • 保障方法论
    • 验证和验证
    • 用户职责

风险评估 - 第2天

课程目的:
学生将能够：

  • 确定必要的任务
  • 确定可能的危险
  • 使用带家具的矩阵来确定风险降低要求
  • 有理由降低风险的可能解决方案
  • 验证提出的解决方案
  • 记录风险评估

方法：
使用叙述的视觉演示，通过风险评估的每个阶段引导学生，以满足ANSI / RIA R15.06-2012机器人安全标准的要求，并在RIA TR R15.306-2016中呼吁。

局部摘要：

第1节

  • 使用机器人的协作应用简介
  • 风险评估概述
    • 安全规划，设计
    • 需要风险评估
    • 样本机器人单元
  • 组织风险评估
    • 规划的房间设置
    • 设备需求
    • 选择人员参与

第2届

  • 确定任务
    • 使用FORMSING确定在机器人工作单元上执行的任务
  • 识别危险
    • 使用提供的表格确定潜在的危险
  • 确定需要降低风险
    • 在TR R15.306中使用表格确定每个危险所需的风险降低
  • 确定与每个任务相关的危害
    • 在TR R15.306中使用矩阵确定每个任务/危险组合需要的保障级别
  • 确定什么安全措施将是适当的，以减少风险。讨论可能的选择，必要的考虑
  • 验证保护选择
    • 在TR R15.306中使用矩阵确定选择的保障选择是否足够
  • 文件风险评估
    • 使用示例形式，在风险评估中提出的文件决策

机器人安全训练