关于这门课
本课程将提供电动机及其电子控制方法的基本概念。概述，本课程适用于销售和市场营销、中高层管理人员、应用工程师等需要学习基本原理和基本知识的非技术专业人员。它涵盖了电磁转矩产生的理论，所有类型的电机的结构和运行，它们的相对差异，以及电子硬件拓扑，面向磁场和无传感器的控制算法，伺服系统理论，在清晰和简洁的解释，而不使用冗长的方程。
关于老师
关于老师Dal Y. Ohm博士是Drivetech公司的总统，该公司是一家技术咨询公司，专门从事电机控制、驱动和可再生能源转换系统的设计和开发。他在电机驱动、伺服系统和电源转换器的研究和产品开发方面拥有超过25年的工业和学术经验。他的主要兴趣领域包括运动控制，数字控制和机器人，磁场定向和无传感器控制，交流和直流电机驱动和电力电子。他在上述领域发表了50多篇文章和会议报告。
在此之前，他是Kollmorgen Motion Technologies Group的技术总监。他还任职于Baldor Electric Company和Electrocraft Inc。他在圣何塞州立大学、西北工业大学和科格斯韦尔理工学院担任兼职教授多年，教授工程课程(电机、机器人、数字控制)。他获得了Texas A&M University的电气工程博士和硕士学位。他是IEEE、SAE和A3的成员。
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课程大纲
- 螺线管和直流/交流电机
- 转矩与反电动势
- 稳态速度控制
- 磁场绕组和磁通弱化
- 其他各种电机类型
- 控制无刷PM电机
- 可控硅和PWM控制
- 无刷电子换向
- 速度控制和无传感器操作
- 电力电子和电机驱动
- 电力电子设备
- 开关配置和PWM
- 门驱动设计
- 交流电机的正弦驱动
- 相电流对同步电流的控制
- 电机的车架转换及同步d-q车架型号
- 无刷电机角度超前控制
- 感应电动机的磁场定向控制
- 伺服系统基本原理
- PID等速度和位置控制算法
- 机械共振建模和数字滤波技术
- 运动轮廓和系统尺寸(电机和驱动器的选择)
- 用于电机驱动的UC固件
- 电机控制新技术
- 空间矢量调制
- 无传感器控制
- 建模与仿真
- 先进的控制技术