关于这门课
本课程的目的是提供设计和应用电刷和无刷直流电机驱动所必需的基本概念和知识。本课程是为运动控制工业中希望阐明基本原理的设计工程师和现场应用工程师设计的。本课程还将包括对各种电机类型的磁和机械结构的简要讨论，以了解扭矩产生机制并推导出电路模型。
内容将涵盖设计电刷和无刷直流电机驱动的大部分基本技能，包括电力电子电路，模拟和数字电机控制硬件，门驱动和反馈传感器，特别强调电机控制算法和伺服系统。从作者在许多类型的驱动器的研究和开发的长期经验，选择组件和方法的实用和有用的程序，经验法则的设计规则和性能与成本权衡将被讨论。
关于老师
关于老师Dal Y. Ohm博士是Drivetech, Inc.的总统，这是一家技术咨询公司，专门从事电机控制、驱动和可再生能源转换器系统的设计和开发。他在电机驱动、伺服系统和电源转换器的研究和产品开发方面拥有超过25年的工业和学术经验。他的主要兴趣领域包括运动控制，数字控制和机器人，面向现场和无传感器控制，交流和直流电机驱动和电力电子。他在上述领域发表了50多篇文章和会议报告。
在咨询之前，他是Kollmorgen Motion Technologies Group的技术总监。他也曾任职于Baldor Electric Company和Electrocraft Inc.。他曾在圣何塞州立大学、NPU和科格斯韦尔理工学院担任多年的兼职教授，教授工程课程(电机、机器人、数字控制)。欧姆博士获得德州农工大学(Texas A&M University)电气工程博士和硕士学位。他是IEEE, SAE和A3的成员。
所有课程包括可带回家的参考资料!
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课程大纲
- 电机控制基础知识
- 电动机的转矩产生机构
- 各种电机类型
- 控制刷直流电机
- 无刷电机和电子换向
- 其他类型的电机
- 电力电子和模拟电机驱动
- 电力电子设备
- 开关配置和PWM
- 门驱动设计
- 无刷电机控制器
- 2Q和4Q驱动器
- 驱动配置
- 限流和母线电流控制
- 反馈传感器
- 正弦驱动
- 相电流控制
- 电机驱动的dsp
- 伺服系统与运动控制“，
- 伺服系统基本原理
- PID等速度和位置控制算法
- 机械共振建模与数字滤波技术
- 运动轮廓和系统尺寸(电机和驱动器的选择)
- 无刷电机的动力学模型
- 电机的车架变换与同步d-q车架模型
- 无刷电机角度超前控制
- 电机控制新技术“，
- 空间矢量调制
- 无传感器控制
- 建模与仿真