A3电机与运动学院

无刷和感应电机控制和驱动基础

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关于这门课

本课程的目的是提供理解,应用和设计各种DC / AC电机驱动所需的基本概念和知识。本课程旨在为运动控制行业设计工程师,现场应用工程师和销售/管理人员,他们希望澄清电力电子,电机控制,驱动器硬件和软件以及伺服系统的基本原则。

该课程还将包括关于各种电机类型的磁性和机械结构的简要讨论,以了解扭矩生产机制并导出电路模型。内容将介绍大部分基本组件及其无刷直流和感应电机驱动器功能,包括电源电子电路,微处理器和逻辑硬件以及反馈传感器,特别强调电机控制和伺服系统。从作者的研发经验,在许多不同类型的驱动器的研究和开发方面,将讨论在选择组件和技术,拇指规则设计规则,性能与成本权衡等方面的实用和有用的程序。

木豆y欧姆关于教师

Dal Y. Ohm博士是Drivetech公司的总统,该公司是一家技术咨询公司,专门从事电机控制、驱动和可再生能源转换系统的设计和开发。他在电机驱动、伺服系统和电源转换器的研究和产品开发方面拥有超过25年的工业和学术经验。他的主要兴趣领域包括运动控制,数字控制和机器人,磁场定向和无传感器控制,交流和直流电机驱动和电力电子。他在上述领域发表了50多篇文章和会议报告。

在此之前,他是Kollmorgen Motion Technologies Group的技术总监。他还任职于Baldor Electric Company和Electrocraft Inc。他在圣何塞州立大学、西北工业大学和科格斯韦尔理工学院担任兼职教授多年,教授工程课程(电机、机器人、数字控制)。他获得了Texas A&M University的电气工程博士和硕士学位。他是IEEE、SAE和MCMA的成员。

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课程大纲

  1. 电动机驱动器电源电子器件
    1. 电动机的转矩产生机构
    2. 各种电机类型
    3. 电力电子设备
    4. 有刷直流电机的控制
    5. 无刷电机和电子换向
    6. 驱动配置和PWM
    7. 电机驱动器的DSP
    8. 门驱动设计
  2. 伺服系统与运动控制
    1. 伺服系统基本原理
    2. 直流驱动器的电流控制
    3. PID等速度和位置控制算法
    4. 运动轮廓和系统选型(电机和驱动器的选择)
  3. 无刷和感应电机的正弦控制
    1. 直流和交流电机转矩产生的基本原理
    2. 电机的车架变换及同步d-q车架模型
    3. 控制感应电动机
    4. 现场弱化操作
  4. 交流电机控制中的新技术


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