关于这门课
本课程的目的是提供理解,应用和设计各种DC / AC电机驱动所需的基本概念和知识。本课程旨在为运动控制行业设计工程师,现场应用工程师和销售/管理人员,他们希望澄清电力电子,电机控制,驱动器硬件和软件以及伺服系统的基本原则。
该课程还将包括关于各种电机类型的磁性和机械结构的简要讨论,以了解扭矩生产机制并导出电路模型。内容将介绍大部分基本组件及其无刷直流和感应电机驱动器功能,包括电源电子电路,微处理器和逻辑硬件以及反馈传感器,特别强调电机控制和伺服系统。从作者的研发经验,在许多不同类型的驱动器的研究和开发方面,将讨论在选择组件和技术,拇指规则设计规则,性能与成本权衡等方面的实用和有用的程序。
关于教师
Dal Y. Ohm博士是Drivetech公司的总统,该公司是一家技术咨询公司,专门从事电机控制、驱动和可再生能源转换系统的设计和开发。他在电机驱动、伺服系统和电源转换器的研究和产品开发方面拥有超过25年的工业和学术经验。他的主要兴趣领域包括运动控制,数字控制和机器人,磁场定向和无传感器控制,交流和直流电机驱动和电力电子。他在上述领域发表了50多篇文章和会议报告。
在此之前,他是Kollmorgen Motion Technologies Group的技术总监。他还任职于Baldor Electric Company和Electrocraft Inc。他在圣何塞州立大学、西北工业大学和科格斯韦尔理工学院担任兼职教授多年,教授工程课程(电机、机器人、数字控制)。他获得了Texas A&M University的电气工程博士和硕士学位。他是IEEE、SAE和MCMA的成员。
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课程大纲
- 电动机驱动器电源电子器件
- 电动机的转矩产生机构
- 各种电机类型
- 电力电子设备
- 有刷直流电机的控制
- 无刷电机和电子换向
- 驱动配置和PWM
- 电机驱动器的DSP
- 门驱动设计
- 伺服系统与运动控制
- 伺服系统基本原理
- 直流驱动器的电流控制
- PID等速度和位置控制算法
- 运动轮廓和系统选型(电机和驱动器的选择)
- 无刷和感应电机的正弦控制
- 直流和交流电机转矩产生的基本原理
- 电机的车架变换及同步d-q车架模型
- 控制感应电动机
- 现场弱化操作
- 交流电机控制中的新技术