在1956年的一个鸡尾酒会上，约瑟夫·恩格尔伯格遇到了发明家乔治·德沃，两人开始谈论乔治的最新发明——他的程序化物品传输设备。“对我来说，听起来就像一个机器人，”恩格尔伯格感叹道。他对机器人有着深深的迷恋，这是他对作家艾萨克·阿西莫夫(Isaac Asimov)科幻小说的热爱。

1957年，时任康涅狄格州伯特利联合控制公司(Condec子公司)董事的恩格尔伯格说服Condec的首席执行官为Devol的发明开发提供资金。经过近两年的研发，恩格尔伯格和德沃制作出了一台原型机——统一号001。

恩格尔伯格考虑到他将面临来自制造商的艰苦战斗，并受到阿西莫夫的机器人三定律(与希波克拉底誓言类似的“首先不伤害”哲学)的激励，他专注于让机器人从事对人类有害的任务。他的策略奏效了，1959年，重2700磅的Unimate #001原型车首次被安装在新泽西州特伦顿的通用汽车压铸厂的装配线上。到1961年，Unimate 1900系列成为第一个大规模生产的工厂自动化机械臂。在很短的时间内，大约450个Unimate机械臂被用于压铸。

1961年，恩格尔伯格在康涅狄格州的丹伯里成立了Condec公司Unimation, Inc.，以发展他创建的新成立的机器人行业的业务。同年，Engelberger在芝加哥Cow Palace的贸易展上向公众介绍了Unimate 1900。1966年，约翰尼·卡森(Johnny Carson)在《今夜秀》(Tonight Show)上欢迎uniimate机器人，全世界的电视观众第一次看到了这个机器人。在纽约NBC演播室的直播中，恩格尔伯格让机器人表演了几项让观众惊叹的技巧，包括把高尔夫球打进杯子，倒啤酒，以及指挥《今夜秀》乐队。

到1966年，恩格尔伯格寻求扩大美国以外的客户基础。他授权芬兰的诺基亚在斯堪的纳维亚和东欧生产机器人。1969年，恩格尔伯格受邀在东京与400名对机器人在制造业中的应用感兴趣的日本高管交谈，之后他与川崎重工(现在的川崎机器人)签署了一项许可协议，为亚洲市场制造和销售“联合”机器人。

在大洋彼岸，通用汽车公司在竞争中遥遥领先，成为世界上自动化程度最高的汽车厂。1969年，该公司重建了位于俄亥俄州洛兹敦的工厂，安装了Unimate点焊机器人。机器人的生产速度前所未有，每小时生产110辆汽车，是当时任何汽车工厂的速度的两倍多!在Unimate的帮助下，通用汽车彻底改变了汽车工业。欧洲人很快效仿，宝马、沃尔沃、梅赛德斯-奔驰、英国利兰和菲亚特等公司都安装了统一机械臂来执行对人类来说不愉快和危险的工作，这对恩格尔伯格来说非常重要。

从一幅二维图到工业和社会革命，Unimate机器人仍然是过去一百年来对制造业和文明最重要的贡献之一。它在它所孕育的行业中留下了鲜活的遗产。由于uniimate的出现，机器人领域继续从制造业扩展到人类生活和服务的几乎每一个方面。