1956年，恩格尔伯格在一次鸡尾酒会上遇到了美国工程师兼发明家乔治·c·德沃尔(George C. Devol)，两人讨论了作家艾萨克·阿西莫夫(Isaac Asimov)的机器人哲学和德沃尔正在申请专利的程序化物品转移装置。恩格尔伯格将该设备定义为有史以来第一个机器人，并设想如何将其用于制造业，特别是执行对人类危险的工作。

恩格尔伯格建立了历史性的合作伙伴关系，开始与德沃合作开发他的机器人设备。1957年，恩格尔伯格说服联合控制公司的母公司Condec公司的首席执行官诺曼·谢弗勒为Devol的发明开发提供资金。

1959年，第一台机器人原型——Unimate #001问世，恩格尔伯格立即着手说服美国汽车行业的顶级制造商，让他们相信它的好处。通用汽车是第一个感兴趣的，同年在新泽西州特伦顿压铸厂的生产线上安装了Unimate #001。这一重大事件彻底改变了制造业，标志着机器人工业的诞生。

1961年，恩格尔伯格的合作伙伴乔治·迪沃(George Devol)的机器人发明获得了美国专利第2988,237号，随后，恩格尔伯格成立了Condec公司的子公司Unimation Inc.。它位于康涅狄格州的丹伯里，是同类公司中的第一家。到1966年，恩格尔伯格扩大了《统一》的国际发行。通过向芬兰的诺基亚和日本的川崎重工(现在的川崎机器人)授予制造和销售uniimate的许可证，恩格尔伯格分别进入了欧洲和亚洲的机器人市场。

作为公认的全球领导者，恩格尔伯格曾向世界各地的观众展示过，包括1966年与约翰尼·卡森一起出现在《今夜秀》上，在那里他带领uniimate #001表演了一些室内魔术!同年，他在日本进行了一次具有历史意义的演讲，向日本人介绍了机器人技术，推动了亚洲机器人市场的发展。

致力于识别和开发机器人造福人类的方法，恩格尔伯格将他的研究扩展到他引入的一个利基领域——服务型机器人。1984年，他成立了过渡研究公司(Transitions Research Corp.)，即后来的HelpMate，开发机器人在医疗保健环境中使用的方法，特别是为老年人群提供服务。

恩格尔伯格也是一位出版过书的作家。在他出版的众多作品中，有他的《工业机器人的经济和社会学影响》，第一届工业机器人国际研讨会论文集，于1970年出版，以纪念这一重要事件;他的著作《实践中的机器人:工业机器人的管理和应用》(施普林格，1983)改变了行业，艾萨克·阿西莫夫(Isaac Asimov)为其作了前言;以及他的著作《机器人服务》(麻省理工学院出版社，1989年)。

多年来，恩格尔伯格获得了许多奖项和认可，包括几个荣誉博士学位;制造工程师学会进步奖(1982年);1982年美国压铸学会Nyselius奖;1982年美国机械工程师学会达芬奇奖;1982年获得美国机械师奖;1983年电气电子绝缘会议金欧米茄奖;英国利物浦大学麦肯尼奖(1983年);哥伦比亚大学Thomas Egleston杰出工程成就奖章(1984年);1997年日本人工环境系统工程奖;贝克曼奖(1997)。 In 1984, Engelberger received the esteemed honor of becoming a member of the National Academy of Engineering. In 1986, he became a member of the Connecticut Academy of Science and Engineering.

Engelberger获得了哥伦比亚大学机械工程硕士学位，同时为制造集团Manning, Maxwell & Moore设计核电站控制系统。在此之前，他在美国海军服役后获得了物理学学士学位。恩格尔伯格1925年7月26日出生在纽约布鲁克林，当他进入海军时只有17岁。1942年至1946年，他在马绍尔群岛服役，在比基尼环礁参与了原子弹项目“十字路口行动”。正是他在海军的经历教会了他如何成为一名物理学家。

为了向这位“机器人之父”的前瞻性思维和不懈贡献致敬，1977年，机器人工业协会(RIA)设立了一年一度的约瑟夫·f·恩格尔伯格奖。该奖项表彰在机器人领域做出重大贡献的个人，体现了对恩格尔伯格来说最重要的人类更大利益的人文主义哲学和目标。