协作式机器人安全训练课程大纲

<返回协作机器人安全培训页面

机器人安全概述

  • 标准
  • 安全要求
  • 维护
  • 风险评估
  • 合作的概念

标准安全要求

  • ANSI/RIA R15.06-2012要求的评审
  • 机器人
  • 机器人系统
  • 应用程序

合作的安全要求

  • ISO/TS 15066 (TR R15.606)简介

用于协作应用程序的方法

  • 安全评价停止
  • 手指导(HG)
  • 速度和分离监测(SSM)
  • 电力及力量有限公司

协作应用程序的注意事项

  • HG
  • 舰导弹

PFL机器人应用的考虑因素

  • 力/压力
  • 联系
  • 设计元素

测试和验证

  • TR R15.806介绍
  • 额外的TR工作

风险评估

  • RIA技术报告TR R15.306的讨论
  • PFL应用的特殊考虑

协作式机器人安全训练