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协作式机器人安全训练课程大纲
机器人安全概述
- 标准
- 安全要求
- 维护
- 风险评估
- 合作的概念
标准安全要求
- ANSI/RIA R15.06-2012要求的评审
- 机器人
- 机器人系统
- 应用程序
合作的安全要求
- ISO/TS 15066 (TR R15.606)简介
用于协作应用程序的方法
- 安全评价停止
- 手指导(HG)
- 速度和分离监测(SSM)
- 电力及力量有限公司
协作应用程序的注意事项
- HG
- 舰导弹
PFL机器人应用的考虑因素
- 力/压力
- 联系
- 设计元素
测试和验证
- TR R15.806介绍
- 额外的TR工作
风险评估
- RIA技术报告TR R15.306的讨论
- PFL应用的特殊考虑